慣性動(dòng)作***系統(tǒng)FOHEART·X全新亮相

孚心科技今日推出全新慣性動(dòng)作***系統(tǒng)FOHEART·X

全新亮相的慣性動(dòng)捕FOHEART·X硬件具有以下幾大特性：

·支持跑動(dòng)/跳躍

·高 精 度

·抗磁干擾

·降低漂移

慣性動(dòng)作的使用過程中會(huì)有劇烈的跑動(dòng)/跳躍等動(dòng)作，在FOHEART·X系列中通過算法使傳感器很好的滿足跑動(dòng)/跳躍的動(dòng)作。同時(shí)高精度的傳感器會(huì)使動(dòng)作更為真實(shí)，在關(guān)節(jié)角度測(cè)量等方面需要更為***地角度數(shù)據(jù)。由于慣性動(dòng)捕的使用場(chǎng)景較為廣泛，在室內(nèi)使用時(shí)磁場(chǎng)環(huán)境較為惡劣，所以對(duì)傳感器的抗磁干擾有了抗磁的要求。慣性一大特點(diǎn)就是漂移，但是必須降低漂移，低漂移可以使動(dòng)捕在交互，仿真的場(chǎng)景上有很大的幫助。

我們是如何改進(jìn)做到的以上幾點(diǎn)！

（1）采用卡爾曼濾波算法對(duì)數(shù)據(jù)做了融合處理，使傳感器在高速運(yùn)動(dòng)下能保持Roll/Pitch≤0.5°(RMS)，Pitch≤1°(RMS)的精度。

（2）每個(gè)傳感器都經(jīng)過轉(zhuǎn)臺(tái)的標(biāo)定。

（3）每個(gè)傳感器都經(jīng)過了振動(dòng)臺(tái)的持續(xù)振動(dòng)測(cè)試。

對(duì)傳感器的陀螺儀、加速度計(jì)等都進(jìn)行了各項(xiàng)指標(biāo)（零偏/比例因子等）的標(biāo)定。

（3）同樣采用卡爾曼濾波算法對(duì)磁力計(jì)做了進(jìn)一步的處理，使之可以抵抗一般的磁場(chǎng)干擾。

（4）持續(xù)優(yōu)化了“慣性導(dǎo)航”算法。

MotionVenus®軟件算法全新升級(jí)

重構(gòu)了核心算法。

由于***骨骼之間不是鉸鏈結(jié)構(gòu)且關(guān)節(jié)/肌肉的造成的誤差都可以使動(dòng)作失真。所以必須采用卡爾曼濾波、***運(yùn)動(dòng)學(xué)、反向運(yùn)動(dòng)學(xué)、慣性導(dǎo)航等算法來彌補(bǔ)各項(xiàng)誤差。

支持更多的第三方軟件

Maya、Motionbuilder、3dMax、Unity、Ue、虎牙***等

技術(shù)支持及服務(wù)

提供免費(fèi)技術(shù)支持及服務(wù)。

北京孚心科技有限公司