慣性動作***系統(tǒng)FOHEART·X全新亮相

孚心科技今日推出全新慣性動作***系統(tǒng)FOHEART·X

全新亮相的慣性動捕FOHEART·X硬件具有以下幾大特性：

·支持跑動/跳躍

·高 精 度

·抗磁干擾

·降低漂移

慣性動作的使用過程中會有劇烈的跑動/跳躍等動作，在FOHEART·X系列中通過算法使傳感器很好的滿足跑動/跳躍的動作。同時高精度的傳感器會使動作更為真實，在關節(jié)角度測量等方面需要更為***地角度數(shù)據(jù)。由于慣性動捕的使用場景較為廣泛，在室內(nèi)使用時磁場環(huán)境較為惡劣，所以對傳感器的抗磁干擾有了抗磁的要求。慣性一大特點就是漂移，但是必須降低漂移，低漂移可以使動捕在交互，仿真的場景上有很大的幫助。

我們是如何改進做到的以上幾點！

（1）采用卡爾曼濾波算法對數(shù)據(jù)做了融合處理，使傳感器在高速運動下能保持Roll/Pitch≤0.5°(RMS)，Pitch≤1°(RMS)的精度。

（2）每個傳感器都經(jīng)過轉臺的標定。

（3）每個傳感器都經(jīng)過了振動臺的持續(xù)振動測試。

對傳感器的陀螺儀、加速度計等都進行了各項指標（零偏/比例因子等）的標定。

（3）同樣采用卡爾曼濾波算法對磁力計做了進一步的處理，使之可以抵抗一般的磁場干擾。

（4）持續(xù)優(yōu)化了“慣性導航”算法。

MotionVenus®軟件算法全新升級

重構了核心算法。

由于***骨骼之間不是鉸鏈結構且關節(jié)/肌肉的造成的誤差都可以使動作失真。所以必須采用卡爾曼濾波、***運動學、反向運動學、慣性導航等算法來彌補各項誤差。

支持更多的第三方軟件

Maya、Motionbuilder、3dMax、Unity、Ue、虎牙***等

技術支持及服務

提供免費技術支持及服務。

北京孚心科技有限公司