1系統(tǒng)用途

3DM-GD 慣性導航教學實驗系統(tǒng)（慣導/航姿/運動傳感），該系統(tǒng)標配雙軸電動轉臺、轉臺控制器和一個 MEMS 器件的 AHRS 航姿參考系統(tǒng)，該傳感器由九軸慣性測量組合，包含三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸磁強計傳感器，能滿足導航、制導與控制***的學生了解慣性導航及飛行控制原理，有助于學生理解、熟悉、掌握慣性導航/航向姿態(tài)/運動狀態(tài)采集的原理、技術及其應用，也可以滿足其它***如飛行技術、航海技術、無人機技術、測繪技術等不同***的慣性導航技術的科研和教學的使用。還可設計開發(fā)各類飛行器、車輛、船舶、機器人、工程機械、穿戴式等各類運動載體測量及控制的創(chuàng)新實驗。雖然我們完善了該系統(tǒng)的實驗教學功能，同時，該系統(tǒng)也是一個二次開發(fā)平臺，可以作為其他項目的數據采集驗證平臺。

2功能特點

（1）較低的價格，可以讓眾多學生同時動手實驗，***國內慣導/航姿/運動傳感教學和實驗進入普及化時代；
（2）國內***配備低成本電動轉臺，可做定量實驗，更好的掌握慣導/航姿/運動傳感技術；
（3）提供***的相關教學和實驗配套服務，減輕教師的負擔；
（4）集成度高，包含了各類運動相關傳感器；
（5）實驗覆蓋***，從單一運動傳感器實驗到所有運動傳感器融合的綜合實驗；
（6）通過自身在國內慣導/航姿/運動傳感領域的***技術，實現慣導/航姿/運動傳感實驗室方案的不斷升級，真正使高校教學/實驗/科研水平跟上技術發(fā)展的潮流；
（7）可為學校量身定做相關實驗系統(tǒng)；
（8）系統(tǒng)集成了多種模型，能夠完成各個學科，包括航天，航空，航海，陸地等載體的慣性導航實驗項目；
3.1慣導/航姿模塊(3DM-E10A)

該模塊是一款微型的全姿態(tài)測量傳感裝置，它由三軸 MEMS 陀螺、三軸 MEMS 加速度計、三軸磁阻型磁強計等三種類型的傳感器構成。三軸陀螺用于測量載體三個方向的的***角速率，三軸加速度計用于測量載體三個方向的加速度，在系統(tǒng)工作中，主要作用是感知系統(tǒng)的水平方向的傾斜，并用于修正陀螺在俯仰和滾動方向的漂移，三軸磁阻型磁強計測量三維地磁強度，用于提供方向角的初始對準以及修正航向角漂移。可提供的輸出數據有： 原始數據、四元數、姿態(tài)數據等