三菱PLC自動化系統(tǒng)設計
伺服電機點動正反轉(zhuǎn)過程實現(xiàn)進行講解。
控制要求:按住正轉(zhuǎn)按鈕,伺服電機正轉(zhuǎn),松開正轉(zhuǎn)按鈕,伺服電機停止運轉(zhuǎn)。按住反轉(zhuǎn)按鈕,伺服電機反轉(zhuǎn),松開反轉(zhuǎn)按鈕,伺服電機停止運轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)時,按下反轉(zhuǎn)按鈕無效。反轉(zhuǎn)時,按下正轉(zhuǎn)按鈕無效。
控制系統(tǒng)實現(xiàn)過程:
(1)確定輸入信號。正轉(zhuǎn)按鈕SB1一個,反轉(zhuǎn)按鈕SB2一個,共兩點。
(2)確定輸出信號。脈沖控制輸出點一個,方向控制輸出點一個,共兩點。
(3)根據(jù)輸入輸出信號制定I/O分配表。
I/O分配圖
(4)根據(jù)輸入輸出信號點數(shù)和現(xiàn)場實際需要選定PLC型號,繪制接線圖。注:因為要用到脈沖控制伺服電機,所以PLC要選晶體管的。
接線圖
(5)應用三菱PLC軟件設計梯形圖。