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10.閉環(huán)控制 廣州東洋B80高性能無刷馬達批發(fā)
我們可以通過閉環(huán)測量當前電機的轉(zhuǎn)速而達到控制電機的轉(zhuǎn)速的目的,我們通過廣州東洋B80高性能無刷馬達批發(fā)計算期望轉(zhuǎn)速和實際轉(zhuǎn)速的誤差,然后使用PID算法去調(diào)節(jié)PWM的占空比以達到控制電廣州東洋B80高性能無刷馬達批發(fā)機轉(zhuǎn)速的目的。 對于低成本,低轉(zhuǎn)速的應用場合,可以使用霍爾傳感器獲得轉(zhuǎn)速反饋。廣州東洋B80高性能無刷馬達批發(fā)利用PIC18FXX31微控制器本身的一個定時器去測量兩個霍爾元件輸出信號,然后根據(jù)這廣州東洋B80高性能無刷馬達批發(fā)個信號得出實際的轉(zhuǎn)速。 在高轉(zhuǎn)速應用場合,我們可以在電機上裝上光電編碼器,可以利用其輸出相差90?的信號進行轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的測量。通常,光電編碼器還可以輸出PPR信號,使得可以進行較***的轉(zhuǎn)子***,編碼器的編碼刻度可以上百甚至上千,編碼刻度越多,精度越高。廣州東洋B80高性能無刷馬達批發(fā)
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