佛山南海獅山路燈車升降車云梯車出租 🍎 虎瘦雄心在，人窮志不短 🍎 基于FPGA+DSP的吊車起升控制器研發(fā). 傳統(tǒng)的吊車采用液壓系統(tǒng)控制吊籃工作斗起升，但液壓系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生一定的油污，在環(huán)境要求高的工作場合，有必要采用高性能電控系統(tǒng)代替液壓系統(tǒng)。永磁同步電機(jī)(,PM***)具有體積小、重量輕、效率高等優(yōu)點(diǎn)，常用作吊籃工作斗起升控制電機(jī)。永磁同步電機(jī)是一個(gè)強(qiáng)耦合、變參數(shù)的被控對象，矢量控制方法作為常用的永磁同步電機(jī)控制方法，能夠?qū)崿F(xiàn)對電機(jī)的解耦控制。模糊控制(FuzzyControl)算法具有人的推理和決策能力，在無法建立***的系統(tǒng)模型時(shí)，模糊控制算法仍具有較強(qiáng)的魯棒性，因此模糊控制算法在永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。本文以控制吊車吊籃工作斗起升的永磁同步電機(jī)為研究對象，闡述了矢量控制方法和相關(guān)智能控制算法的基本原理及應(yīng)用。針對電機(jī)在傳統(tǒng)矢量控制系統(tǒng)控制下存在轉(zhuǎn)速響應(yīng)慢、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大等問題，提出了一種模糊***網(wǎng)絡(luò)PI控制算法，并將其應(yīng)用到矢量控制的轉(zhuǎn)速閉環(huán)中，提高對電機(jī)的控制性能。***后搭建基于FPGA和DSP的永磁同步電機(jī)矢量控制實(shí)驗(yàn)平臺。 佛山南海獅山路燈車升降車云梯車出租 主要研究的工作如下： 1.詳述起升電機(jī)的結(jié)構(gòu)和矢量控制方法，同時(shí)簡要介紹矢量控制方法中的空間矢量脈寬調(diào)制(,SVPWM)技術(shù)。 2.概述矢量控制方法中常用的智能控制算法如PI控制、模糊控制、徑向基 ***網(wǎng)絡(luò)等，在上述算法基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了模糊PI(FuzzyPI,FPI)控制器，然后在模糊PI控制器的基礎(chǔ)上利用RBF***網(wǎng)絡(luò)在線調(diào)整模糊控制器的比例因子，提出了一種模糊***網(wǎng)絡(luò)PI(FuzzyNeuralNetworkPI,FNNPI)控制器。 3.在matlab/simulink中建立起升電機(jī)矢量控制方法仿真模型，利用simulink中的工具箱設(shè)計(jì)模糊PI控制器和模糊***網(wǎng)絡(luò)PI控制器仿真模型，并將它們應(yīng)用到矢量控制仿真模型中，通過仿真模型中起升電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)驗(yàn)證模糊***網(wǎng)絡(luò)PI控制算法的有效性。 4.分析吊車起升電機(jī)控制器的需求，搭建控制器硬件平臺。選用FPGA和DSP作為控制器的主處理器，并完成控制器的外圍電路設(shè)計(jì)，包括電流信號采樣調(diào)理電路、智能功率驅(qū)動(dòng)電路、AD轉(zhuǎn)換電路等相關(guān)硬件電路，在FPGA和DSP的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了信號采集、串口通信、矢量控制方法、SVPWM等軟件程序。在此硬件平臺上對電機(jī)進(jìn)行控制，驗(yàn)證控制器的正確性。 針對CPD30吊車的起升電機(jī)（交流永磁同步電機(jī)）設(shè)計(jì)一款控制器，該控制器能夠有效控制電機(jī)，并能夠快速響應(yīng)，進(jìn)而控制其平穩(wěn)起降，同時(shí)該控制器能夠?qū)崟r(shí)檢測吊籃工作斗的工作狀態(tài)，提供保護(hù)功能。