廣西紙尿褲包裝生產(chǎn)線(xiàn)采用現(xiàn)代化智能機(jī)器人進(jìn)行裝箱打包輸送搬運(yùn)碼垛，在相同的產(chǎn)量上大大地減少了生產(chǎn)人員，縮短了大量的生產(chǎn)時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。特別是通過(guò)加入了智能搬運(yùn)機(jī)器人，使整條現(xiàn)在化生產(chǎn)線(xiàn)避免了碼垛搬運(yùn)這一重復(fù)而費(fèi)體力的工序，全過(guò)程都可通過(guò)人工智能控制。
技術(shù)參數(shù)：
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CP180L的規(guī)格 |
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手臂類(lèi)型 |
多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 |
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自由度 (軸) |
4 |
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負(fù)載能力 (kg) |
180 |
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臂展 (mm) |
3,255 |
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重復(fù)***精度 (mm)✽1 |
&plu***n;0.5 |
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動(dòng)作范圍 (°) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
&plu***n;160 |
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手臂前后 (JT2) |
+95 - -46 |
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手臂上下 (JT3) |
+15 - -110 |
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手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
&plu***n;360 |
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速度 (°/s) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
140 ✽3 |
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手臂前后 (JT2) |
125 ✽3 |
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手臂上下 (JT3) |
130 ✽3 |
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手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
400 ✽3 |
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允許負(fù)載慣量 (kg•m2) |
50 ✽3 |
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處理能力 (次/時(shí)) ✽2 |
2,050 ✽3 |
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重量 (kg) |
1,600 |
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安裝方式 |
地面 |
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安裝條件 |
環(huán)境溫度 (°C) |
0 - 45 |
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相對(duì)濕度 (%) |
35 - 85 (無(wú)結(jié)露) |
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控制柜 / 所需電源 |
E03 / 12 |
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✽1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
✽2: 動(dòng)作方式（上升400mm， 水平運(yùn)動(dòng)2,000mm，下降400mm的往復(fù)運(yùn)動(dòng)）
✽3: 如果負(fù)載小于等于130kg。