隨著城市建設的飛速發(fā)展，燃氣、排水、電力、化工、通訊等行業(yè)常常需要穿越鐵路、公路、河流等障礙物敷設管道，基于對城市市容環(huán)境的考慮，在城市建成區(qū)利用水平定向鉆非開挖施工技術敷設管線的情況也越來越多，由于敷設的管線具有埋深深、位置信息不準確等特點，而常規(guī)的管線探測儀等由于自身的局限性（探測深度淺、易受電磁干擾、場地地形可通達的條件差等）無法獲得較準確的管線位置信息，導致后期交叉施工時易***、***后修復成本高且極易釀***員***事故。

    同時在城市規(guī)劃管理過程中，因地下管線位置信息不準確，也造成地下空間資源的極大浪費。

    為了獲取非開挖施工管線的準確位置信息，科學地利用地下空間，可限度避免管線切改，消除潛在的事故隱患，通過調(diào)研研究我們嘗試采用慣性陀螺***儀來對水平定向鉆非開挖施工管線進行******，來解決一些其他探測手段不能解決的實際問題。

慣性陀螺***儀簡介一個旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的。

   人們根據(jù)這個道理，用它來保持方向，制造出來的傳感器就叫陀螺儀 。

    陀螺儀在工作時要給它一個力，使它快速旋轉(zhuǎn)起來，一般能達到每分鐘幾十萬轉(zhuǎn)，可以工作很長時間。陀螺儀用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng)。

    陀螺儀和加速度計分別測量***儀的相對慣性空間的的3個轉(zhuǎn)角速度和3個線加速度延***儀坐標系的分量，經(jīng)過坐標變換，把加速度信息轉(zhuǎn)化為沿導航坐標系的加速度，并運算出***儀的位置、速度、航向和水平姿態(tài)。

     譬如將北向加速度計和東向加速度計測得的運動加速度aN、aE進行一次積分，與北、東向初始速度VN0、VE0得到***儀的速度分量，即：VN= ∫aNdt+ VN0 （1）VE= ∫aEdt+ VE0 （2）將速度VN和VE進行變換并再次積分得到***儀的位置變化量，與初始經(jīng)緯坐標相加，即得到***儀的地理位置經(jīng)緯坐標。

   慣性陀螺***儀的技術特點與應用范圍由上述原理可知，慣性陀螺***儀三維******技術作為新的地下管線***方法，具有以下技術特點：

1、儀器必須置入管道內(nèi)部

2、***精度高且數(shù)據(jù)連續(xù)；

3、測量不受地形限制，不受深度限制，不受電磁干擾；

4、適合于任何材質(zhì)的地下管道；

5、自動生成三維空間曲線圖，并與GIS無縫兼容。

6、陀螺儀三維******技術可作為管線***儀、GPR探***達、***攝像系統(tǒng)等檢測方法的有力補充手段，對解決******大埋深地下管線有重要作用。

   運用慣性陀螺***儀三維******技術探測管線時必須具備以下條件：即該工法為管內(nèi)探測法，需滿足該設備在管道內(nèi)部行進條件。如煤氣管、油管、水管等密閉運行的管線，其必須在單管敷設完成后，分段敷設的管線連接前實施探測；

在電力、通訊等群管敷設具有空管情況下或竣工完成時均可實施。

***終依據(jù)陀螺儀所獲取的三維***坐標重新確定樁基施工位置，成功的避免了事故的發(fā)生。

結論慣性陀螺***技術作為一種高精度、抗干擾強的探測方法，伴隨著非開挖施工技術的發(fā)展，其應用將會越來越廣泛。

特別是自來水、煤氣、油管以及長遠距離的大型穿越工程，均可利用該方法進行新敷設管線的竣工測量、工程驗收以及老管線的修復、***。毋庸置疑，此技術在以后的管線運營管理和維護中將會起到十分重要的作用