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VRT3-3-1T懸臂機(jī)械手是V***公司產(chǎn)品類別中三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái) 中的懸臂平臺(tái)。底板是一塊12MM厚,經(jīng)過(guò)磨床磨平處理,表面發(fā)黑氧化處理的鋼板。固定在底板上的X軸選用了V***精密線性模組 BOVM100N,懸臂Y軸選用了V***精密線性模組 BIVM84,Z軸選用了V***精密線性模組 SIM84N。
產(chǎn)品固定方式
X軸直接固定在底板上,X軸拖動(dòng)Y軸做前后運(yùn)動(dòng),Y軸導(dǎo)軌固定在X軸滑塊上,滑塊拖動(dòng)Z軸做左右運(yùn)動(dòng),Z軸導(dǎo)軌固定在Y軸滑塊上,Z軸導(dǎo)軌跟隨Y軸滑塊做左右運(yùn)動(dòng),Z滑塊做上下運(yùn)動(dòng)。
電機(jī)選配
VRT3-3-1T電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)選配的是雷賽57HS09電機(jī),也可以根據(jù)客戶速度,載重,精度等要求選配其他電機(jī)。
產(chǎn)品特性
高精度,底座的特殊處理不僅提高了精度,還能防銹。X軸,Y軸秉承了線性模組所有優(yōu)勢(shì),皮帶自動(dòng)調(diào)節(jié)松緊,避免了因皮帶老化而精度下降的情況。
實(shí)用性強(qiáng),采用懸臂的結(jié)構(gòu),特別適合流水線上。Z軸采用絲桿傳動(dòng)方式,對(duì)于突發(fā)停電起到一個(gè)反沖作用,免去突發(fā)停電、物品突然掉下來(lái)的擔(dān)憂。
靈活性強(qiáng),除了標(biāo)配產(chǎn)品外,可根據(jù)客戶工藝需要,設(shè)計(jì)***適用的機(jī)型。供貨穩(wěn)定,生產(chǎn)周期短,客戶不必做庫(kù)存,免去了客戶因庫(kù)存資金積壓的煩惱。
應(yīng)用廣泛,廣泛用于全自動(dòng)化點(diǎn)膠機(jī)、焊錫機(jī)、螺絲機(jī),機(jī)械人手臂,雕刻機(jī),還可根據(jù)客戶需求,改裝成簡(jiǎn)易機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人,設(shè)計(jì)、安裝及維護(hù)簡(jiǎn)單、方便。
產(chǎn)品參數(shù)(標(biāo)準(zhǔn)配置)
工作范圍X/Y/Z:300*300*100mm(還可根據(jù)客戶要求定做)
***大速度 :X、Y軸500mm/秒 Z軸160MM/秒
重復(fù)精度:&plu***n;0.02mm
傳動(dòng)方式 :步進(jìn)馬達(dá)