全向舵輪背負(fù)滾筒式AGV簡介
全向舵輪背負(fù)滾筒式AGV采用混合導(dǎo)航，混合導(dǎo)航由我司自主研發(fā)，磁導(dǎo)航（硬件）+激光導(dǎo)航（軟件），可原地旋轉(zhuǎn)360°全向運(yùn)行，可靈活應(yīng)用于狹窄通 道，可與客戶調(diào)度系統(tǒng)無縫對接背負(fù)滾筒配送物料與線邊滾筒對接自動(dòng)上下料，主要應(yīng)用于復(fù)雜調(diào)度系統(tǒng)現(xiàn)場，是一款自動(dòng)控制和通訊技術(shù)為一體的***智能AGV 產(chǎn)品。工業(yè)機(jī)器人手臂：
全向舵輪背負(fù)滾筒式AGV圖片
全向舵輪背負(fù)滾筒式AGV參數(shù)
| 外形尺寸 | L1800*W680*H950（mm）（可定制） |
| 走行方式 | 混合導(dǎo)引 |
| 走行方向 | 前進(jìn)、后退行走，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn) |
| 通訊功能 | WiFi通訊 |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 舵輪控制 |
| 驅(qū)動(dòng)電源 | DC24V |
| 載重能力 | 200KG （可定制） |
| 走行速度 | 0-35m/min |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 800mm（根據(jù)叉車的外形決定） |
| 導(dǎo)航精度 | &plu***n;10mm |
| 工作方式 | 24h |
| 爬坡能力 | 0-3° |
| 停止精度 | &plu***n;10mm |
| 充電方式 | 手動(dòng)充電/自動(dòng)充電（可選） |
| 安全感應(yīng)范圍 | ≤3m，可調(diào)，緊急制動(dòng)距離 < 20mm |
| 報(bào)警形式 | 聲光報(bào)警 |
| 蓄電池 | 鉛酸電池 /鋰電池（可選） |
| 安全防護(hù) | 前方障礙物檢測傳感器 + 機(jī)械防撞機(jī)構(gòu) （雙重防護(hù)） |
| 設(shè)計(jì)壽命 | >10年 |