力控制系統(tǒng)。首先介紹了張力控制技術基本原理,實現(xiàn)方式,國內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀,以及研制開發(fā)該系統(tǒng)的必要性和意義。接著介紹了磁粉制動器的基本原理和電氣工作特性,隨后根據(jù)張力控制系統(tǒng)實現(xiàn)方式,分別就全自動、半自動、手動方式下的硬件設計和抗干擾技術展開討論。文章的***后,詳細討論了數(shù)字PID控制算法,并對控制系統(tǒng)整體進行建模和仿真,根據(jù)實驗結果,證實了該系統(tǒng)的良好性能。 相對于傳統(tǒng)的張力控制器,該系統(tǒng)實現(xiàn)了全數(shù)字化改進,采用了類似PWM脈寬調(diào)制控制的方式和高精度的AD采樣芯片,保證了三種操作方式的***性能。操作界面更加友好,具有良好的抗干擾性能,能夠較好的完成控制效果,滿足不同用戶的要求。