Q00CPU 基本參數(shù) CPU，程序容量：8K 步
Q系列三菱PLC介紹
三菱Q系列PLC是三菱公司從原A系列三菱PLC基礎(chǔ)上發(fā)展過來的中、大型三菱PLC系列產(chǎn)品，Q系列三菱PLC采用了模塊化的結(jié)構(gòu)形式，系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈活可變，***大輸入輸出點數(shù)達到4096點；其***大程序存儲器容量可達252K步，采用擴展存儲器后可以達到32M；基本指令的處理速度可以達到34ns；其性能水平居***地位，可以適合各種中等復(fù)雜機械、自動生產(chǎn)線的控制場合，應(yīng)用性較強，是各類機械廠，自動生產(chǎn)線的好幫手。
Q系列三菱PLC的基本組成包括電源模塊、CPU模塊、基板、I/O模塊等。通過擴展基板與I/O模塊可以增加I/O點數(shù)，通過擴展儲存器卡可增加程序儲存器容量，通過各種特殊功能模塊可提高三菱PLC的性能，擴大三菱PLC的應(yīng)用范圍。
Q系列三菱PLC可以實現(xiàn)多CPU模塊在同一基板上的安裝，CPU模塊間可以通過自動刷新來進行定期通信或通過特殊指令進行瞬時通信，以提高系統(tǒng)的處理速度。特殊設(shè)計的過程控制CPU模塊與高分辨率的模擬量輸入/輸出模塊，可以適合各類過程控制的需要。***大可以控制32軸的高速運動控制CPU模塊，可以滿足各種運動控制的需要。
基本型QCPU是以小規(guī)模系統(tǒng)為對象的，***適合于簡單而又緊湊的控制系統(tǒng)。所支持的***大I／O點數(shù)為1024點，軟元件的存儲器約為19K字，且允許軟元件在16K字范圍內(nèi)任意分配，Q00／Q01CPU還可將32K字的文件寄存器存入內(nèi)置的標準RAM中?；拘蚎CPU內(nèi)部都含有閃存ROM，所以能在不使用存儲卡的情況下對ROM進行操作?？梢允褂锰菪螆D、語句表、ST（結(jié)構(gòu)化文本，類***語言）、SFC、FB等5種編程語言對基本型QCPU進行編程。除了Q00J為CPU、電源和主基板（可帶32點輸入輸出）一體的以外，Q00/Q01都為***的CPU模塊。Q00／Q01CPU內(nèi)置串行通訊功能，CPU的RS-232接口能與使用MC通訊協(xié)議的外部設(shè)備進行通訊。
高性能型QCPU是以中大規(guī)模系統(tǒng)為對象的，在大幅提高CPU模塊處理性能和程序寄存器容量的同時，還提高了與網(wǎng)絡(luò)模塊，編程用外圍設(shè)備之間數(shù)據(jù)通信的性能。支持的本地I/O***大可達4096點，程序容量***大有252K步。***快指令僅需34納秒。除了可以使用梯形圖、語句表、ST（結(jié)構(gòu)化文本，類***語言）、SFC、FB等5種編程語言進行編程外還支持結(jié)構(gòu)化編程，***大程序數(shù)量為252個。內(nèi)置標準RAM及ROM，還可插存儲卡。有12M的USB和115K的RS232兩個編程接口（除Q02CPU）。高性能QCPU可支持多達4個CPU，一個系統(tǒng)中可集成順控CPU、過程控制CPU、運動控制CPU（***大96軸）、PC CPU。
為了構(gòu)建高性價比的計量測試控制系統(tǒng)，過程控制CPU以高性能型QCPU為基礎(chǔ)，在追加計量測試控制用指令的同時，還提高了工程環(huán)境使用的隨意性。52種控制算法，自整定PID，具有小型DCS的特性且成本更低廉。采用PX-DEVELOPER編程軟件，F(xiàn)BD只要將必要的FB功能塊粘貼到程序中并進行連線即可，與梯形圖相結(jié)合，提高編程效率。通道間隔離的高精度的模擬量處理模塊。并支持在線模塊更換。
Q系列CPU 型號 性能簡介
Q00JCPU CPU，程序容量：8K 步
Q00CPU CPU，程序容量：8K 步
Q01CPU CPU，程序容量：14K 步
Q02CPU CPU，程序容量：28K 步
Q02HCPU CPU，程序容量：28K 步,高速
Q06HCPU CPU，程序容量：60K 步,高速
Q12HCPU CPU，程序容量：124K 步,高速
Q25HCPU CPU，程序容量：252K 步,高速
Q00UJCPU CPU，程序容量：10K 步
Q00UCPU CPU，程序容量：10K 步
Q01UCPU CPU，程序容量：20K 步
Q02UCPU CPU，程序容量：20K 步
Q03UDECPU CPU，程序容量：30K 步
Q03UDCPU CPU，程序容量：30K 步
Q04UDEHCPU CPU，程序容量：40K 步
Q04UDHCPU CPU，程序容量：40K 步
Q06UDEHCPU CPU，程序容量：60K 步
Q06UDHCPU CPU，程序容量：60K 步
Q10UDEHCPU CPU，程序容量：100K 步
Q10UDHCPU CPU，程序容量：100K 步
Q13UDEHCPU CPU，程序容量：130K 步
Q13UDHCPU CPU，程序容量：130K 步
Q20UDEHCPU CPU，程序容量：200K 步
Q20UDHCPU CPU，程序容量：200K 步
Q26UDEHCPU CPU，程序容量：260K 步
Q26UDHCPU CPU，程序容量：260K 步
Q172CPU CPU, 8軸控制
Q172CPUN CPU, 8軸控制
Q172HCPU CPU, 8軸控制
Q172HCPUN CPU, 8軸控制
Q173CPU CPU, 32軸控制
Q173CPUN CPU, 32軸控制
Q173HCPU CPU, 32軸控制
Q173HCPUN CPU, 32軸控制
Q170MCPU
Q173DSCPU
Q172DSCPU
Q172LX
Q172EX
Q173PX
Q173DV
Q170BAT
Q172HBCBL05M
Q172HBCBL1M
Q172HBCBL5M
Q172J2BCBL05M
Q172J2BCBL1M
Q172J2BCBL5M
Q173HBCBL05M
Q173HBCBL1M
Q173HBCBL5M
Q173HB2CBL05M
Q173HB2CBL1M
Q173HB2CBL5M
Q173J2BCBL05M
Q173J2BCBL1M
Q173J2BCBL5M
Q173J2B2CBL05M
Q173J2B2CBL1M
Q173J2B2CBL5M
Q173J2B4CBL05M
Q173J2B4CBL1M
Q173J2B4CBL5M
Q173DVCBL05M
Q173DVCBL1M
Q170BDCBL3M
Q170BDCBL5M
Q170BDCBL10M
Q172HBCBL05M-B
Q172HBCBL1M-B
Q172HBCBL5M-B
Q172J2BCBL05M-B
Q172J2BCBL1M-B
Q172J2BCBL5M-B
三菱Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器是在Q173CPU/Q172CPU系列運動控制器的基礎(chǔ)上推出的高性能運動控制器。
該產(chǎn)品的主要特點：
◆ 高速運動控制： Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器采用64位RISC處理器，程序容量有原來的224Kbyte提高到448Kbyte，運行周期也由原來的0.88ms降至0.44ms，大大縮短了操作響應(yīng)時間。
◆ 配置靈活： 與Q173CPU/Q172CPU系列運動控制器一樣 ，Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上，采用多CPU組態(tài)，***多可采用4個CPU（包括PLC CPU），一個系 統(tǒng)***多可以控制96軸。
◆ ***NET控制功能：Q173HCPU/Q172HCPU系列運動控制器采用高速串行通訊簡單設(shè)置伺服電機同步或***系統(tǒng)。運動CPU能夠通過三菱伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)***NETIII（Servo System Controller Network）（光纜）與伺服放大器連接，每個支路可連16個軸，速度命令輸出***高可達50MPPS，以實現(xiàn)高速高精度***，傳輸距離***長為800米，單個運動控制器可以控制伺服放大器***多32軸，***NETIII使多軸的同步、插補等******功能發(fā)揮得淋漓盡致, 更改善了系統(tǒng)的可靠性，方便系 統(tǒng)維護。
◆ Motion SFC編程：獨特的Motion SFC語言編程，更具可視性。實際的運動順序在程序上直接反映出來，易于***程序 結(jié)構(gòu)并通過監(jiān)控工具來調(diào)試。具有豐富多樣的運動控制功能，在虛模式下可支持機械程序，替代機械 主軸實現(xiàn)高精度同步控制，可以創(chuàng)建凸輪曲線，實現(xiàn)電子凸輪控制。
新增功能：
１． 相位延遲補償功能
２． 外部信號可從伺服放大器輸入
３． 指***置停止速度控制功能
４． 可以監(jiān)控各種數(shù)據(jù)
５． 可間接設(shè)定零點參數(shù)
６． 260kp/r ABS 同步編碼器 (Q170ENC)
７． 集成 Motion-Developer和伺服設(shè)置軟件
Q170MCPU的性能簡介
內(nèi)置了電源模塊，供電電源為DC24V，消耗電流為1.36A。內(nèi)置了一個后備電池（Q6BAT）。
內(nèi)部電源為DC5V 4.0A（供兩個CPU和所安裝的設(shè)備和模塊使用）
雙CPU構(gòu)造。Q170MCPU是在一個外殼里內(nèi)置了兩個CPU，每個CPU都是完全***的，擁有各自***的程序空間和軟元件內(nèi)存。
兩個CPU之間通過高速多CPU數(shù)據(jù)總線（Multiple CPU high speed bus)進行數(shù)據(jù)刷新，各個CPU再通過Q總線控制各個模塊和運動模塊。
有三個編程口：USB和RS232（Q編程口）由邏輯CPU管理，以太網(wǎng)接口（由運動CPU管理）。通過這三個編程口都可以對兩個CPU編程和通訊，并且可以用不同的編程口同時讀寫各個CPU。
帶有一個Q總線接口，可以通過QC□□B電纜連接Q52B或Q55B擴展基板，所以只能擴展總共5個Q模塊和運動模塊。
邏輯CPU可以通過RS232口連接GT11和GT10系列觸摸屏，在GOT的連接機器設(shè)置里選RS232端口，CPU類型為MELSEC－QnU。
邏輯CPU的指標：
性能等同于Q03UDCPU
程序容量：20K步
處理速度：LD指令20ns (QnH系列：34ns)
軟件：GX Developer 8.76及以上
可控制的模塊：所有Q03UDCPU能管理的模塊
***大I/O點數(shù)為8192點，安裝本地輸入輸出模塊（QX□□、QY□□）***大點數(shù)：320點。
可以通過MX Component 軟件包讀寫邏輯CPU中的數(shù)據(jù)（使用USB口和RS232口）。
運動CPU的指標：
等同于Q172DCPU，但是可以控制16軸（MR－J3□B系列）。
CPU本體帶有一個EMI（緊急停止）端子
CPU本體帶有一個增量編碼器接口、4個色標傳感器接口
使用前必須安裝OS，
SV13對應(yīng)SW8DNC-SV13QG 0.44ms/1-6軸 0.88ms/7-16軸
SV22對應(yīng)SW8DNC-SV22QF 0.44ms/1-4軸 0.88ms/5-12軸 1.77ms/13-16軸
可控制的運動模塊： Q172DLX 2臺
Q173DPX 3臺（作手動脈沖發(fā)生器時，1臺）
可控制的Q系列模塊：I/O模塊、QI60、A/D、D/A
***大I/O點數(shù)為512點，安裝本地輸入輸出模塊（QX□□、QY□□）***大點數(shù)：256點。
軟件： MT Developer 2 1.05F及以上
MR Configurator MRZJW3-SETUP221E C2及以上
可以通過MX Component 軟件包讀寫運動CPU中的數(shù)據(jù)（使用以太網(wǎng)口）。
運動控制功能：參見Q172DCPU說明書，
OS為SV13時：4軸直線插補，2軸圓弧插補，3軸螺旋插補
OS為SV22時：
同步編碼器軸：***多8軸（本體內(nèi)置的INC編碼器1軸）
虛擬主軸：***多16軸 虛擬伺服：主軸側(cè)16軸，輔助軸側(cè)16軸
齒輪：32 離合器：32 變速機：32 差速齒輪：16
滾筒：16軸 滾珠絲桿：16軸 回轉(zhuǎn)臺：16軸 凸輪：16軸