PDICL-脈沖/方向指令帶編碼器反饋控制驅(qū)動(dòng)器

    PDICL(脈沖方向驅(qū)動(dòng)器接口）提供連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器帶脈沖方向接口的到那些由ACS控制器和主站控制的ETHERCAT網(wǎng)絡(luò)成為可能。PDIcl包含增量和***值數(shù)字編碼器接口用于位置校驗(yàn)和閉環(huán)控制。它也可以用來作為通用的EtherCAT增量和***值編碼器接口。

ACS

為性能設(shè)計(jì)的強(qiáng)大平臺(tái)

    ACS強(qiáng)大的平臺(tái)由EtherCAT主站MPU(運(yùn)動(dòng)處理器）和在每個(gè)EtherCAT從站上的伺服處理器（SPil).MPU可以管理至多達(dá)64個(gè)同步軸的系統(tǒng)，執(zhí)行高水平任務(wù)，比如通訊ACSPL+和PLC編程，診斷1/o控制和軌跡的規(guī)劃。在每個(gè)節(jié)點(diǎn)上的SPil浮點(diǎn)處理器執(zhí)行時(shí)控制算法***多到4個(gè)軸，他們每個(gè)軸的采樣和刷新率都是20KHZ.

   MPU可以修改和刷新SPil控制算法，插入激勵(lì)信號(hào)到控制對(duì)象并采樣實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，比如20KHZ的位置誤差。

   ACS利用分布式處理器平臺(tái)已經(jīng)超過20年了。采用EtherCAT對(duì)來說是很自然的演變。分布式系統(tǒng)遇到的所有邏輯和安全相關(guān)的問題都在很久前解決（比如控制器，節(jié)點(diǎn)和通訊連接故障失效系統(tǒng)的響應(yīng)，MPU失效軸會(huì)發(fā)生什么問題）。使ACS在當(dāng)今的工業(yè)中能夠提供***堅(jiān)固的EtherCAT控制解決方案。

高度集成，增加***度和產(chǎn)量

  性能取決于所有的器件-控制器，軟件，驅(qū)動(dòng)器，電源的內(nèi)部連接和支持工具。這些部件的每個(gè)部分在設(shè)計(jì)和優(yōu)化過程中為了成就一個(gè)目標(biāo)，增加你的機(jī)器的性能。完整的系統(tǒng)通過測試確保運(yùn)動(dòng)性能不處在將就的水平。