廠家推薦五軸伺服機(jī)械手
五軸伺服機(jī)械手執(zhí)行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)：
五軸伺服機(jī)械手  http://www.omj-/products-p?cpid=46
五軸伺服機(jī)械手的執(zhí)行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)包括產(chǎn)生引拔行的主副臂、產(chǎn)生橫行的橫梁和懸臂梁、以及產(chǎn)生上下(垂直)行的主副臂內(nèi)外臂。主副手臂均采用內(nèi)外臂嵌套的形式，同時(shí)給內(nèi)外臂等速的驅(qū)動(dòng)即可達(dá)到倍速的效果，這種高度集中的倍速結(jié)構(gòu)不僅能大大的節(jié)約執(zhí)行時(shí)間提高機(jī)器的使用壽命，而且將機(jī)械手整體高度減小到***低值符合廠家在普通小廠房使用的要求。受伺服電機(jī)控制，主副臂同步帶帶動(dòng)外臂和內(nèi)臂分別通過外臂滑塊和內(nèi)臂滑塊上下運(yùn)動(dòng)。
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