AUMA電動執(zhí)行機構的維修
介 紹了德國AUMA 型電動執(zhí)行器的特點及優(yōu)點 ，結合電廠實際運行情況， 敘述了AUMA 執(zhí)行器的安裝調(diào)試方法和注意事項 ，并摘要 ： 且通過 故障分析樹闡明各類故障的處理方法 。 關鍵字 ： 電動執(zhí)行器電信號平衡執(zhí)行器找中故障分析樹 我 廠目前有20 臺德國 進口的AUMA 智能型 電動執(zhí) 行機構 。它與原國產(chǎn)執(zhí)行器相比， 具有控制精度高 、 可靠性強、現(xiàn)場調(diào)試簡 便等特點 。 該執(zhí)行器的可靠性體現(xiàn)在具有斷電及斷信號動作方向預設定、 接觸 器采用可控硅、閥 位反饋 采用非接觸式測 量、 電 機溫控保護功能。 AUMA全關、 全開動作規(guī)律可自由設 定行程或力矩動作 ，便于控制調(diào)節(jié)閥的漏流量，且 執(zhí) 行器行程、 力矩、閥位反饋 、死區(qū)只要調(diào)節(jié)電 位器即可， 現(xiàn)場調(diào)試較為簡便。 另 外， AUMA防塵 、 防水性能好 ，潤滑油密封好 。
1 調(diào)試方法 1.1現(xiàn)場調(diào)試方法 1.1.1 機械限位調(diào)整 （ 1 ） 行程調(diào)整 。 全關調(diào)整 ： 打開 NORM 側面 蓋板 ， 將閥門手搖到全關， 然后按 WDR所示方向調(diào) A 1（向里按 ），直到計數(shù) 小凸輪C恰好轉 到全關標記 小 紅點 D處。 全開調(diào)整： 打開 NORM 側面 蓋 板， 將閥門手搖 到全開 ，然后按 WDL， 所示方向調(diào) A2（向里按），直到計數(shù) 小凸輪 C 2恰好轉到全關標記小 紅 點D 2處 。 （ 2 ） 力矩調(diào)整 。 擰松全關 行程調(diào)節(jié)柱 A 1旁 2 只螺絲 ，將 力矩值 調(diào)到全關力矩值 。全開力矩設 置類似。 （ 3 ） 就地電動操作執(zhí)行器， 檢查行程及力矩是否正常 動 作。
1.1.2閥位反饋調(diào)整
將就地電動全關， 調(diào)整 閥 位反饋零位電位器調(diào) W， 使反饋電流恰為 4mA； 將就地電動全開， 調(diào)整 閥位反饋滿度 電位器W， 使 ab反饋電流恰為20mA ； 反復調(diào)整零位 、滿度即可 。
1.1.3電信號平衡調(diào)整 按表1進行控制與閥位反饋信號之間的平衡調(diào) 整。 表1 平衡調(diào)整 輸人信號 閥門位置 調(diào)節(jié)方法 4mA 全關 順時針調(diào)節(jié) P3,使 對應的 關燈 恰好亮 20mA 全開 逆時針調(diào)節(jié)P4,使 對應的 開燈 恰好亮
1.2 調(diào)試注意事 項
（ 1 ） 防止執(zhí)行器行程調(diào)亂 。 計數(shù)齒輪組由閥位測量電位器、主動輪及從動輪、 變速 齒輪、 計數(shù)齒輪、 行程凸 輪、 力矩凸 輪、 計數(shù)小凸輪、 行程調(diào)節(jié)柱等組 成 。當計數(shù) 齒輪組 尚未全關（ 全開 ） 到位時，電位器已到位 ，這種電位器與齒輪組的不匹配現(xiàn)象， 將導致執(zhí)行器全關或全開時行程開關不起作用， 很容易使電 位器主動輪與從動輪間產(chǎn)生滑齒現(xiàn)象。 當行程調(diào)亂時， 應松開電位器的緊固螺母， 將從動輪向上抬起，使主動輪與從動輪脫離， 然后往回調(diào)電位器才可避免此現(xiàn)象 。
（2）AUMA調(diào)節(jié)型的負載能力一般為250Ω， 而普通操作器的輸出端4~20m A， 為 了獲 得輸出1~5V ，都并有電 阻250Ω，這將使調(diào)試過 程中出現(xiàn)執(zhí)行器就地可開關， 但遠方操作器無 法操作 。解決的辦法是將操作器的250Ω 電 阻短接， 或是串人信 號 隔離 器，這樣做可以增強 AUMA抗干擾能力。
（3） 不同行程執(zhí)行器的計數(shù) 齒輪組變速比不同， 不得互為替代。 2 常見 故障及 處理方法 2.1故障分析樹一
根據(jù)故障分析樹一 ，可解決現(xiàn)場執(zhí) 行器就地開關無法操作或執(zhí)行器就地可 開 無法 關 或可關無 法 開的故障 。 第 3 步 指的是AUMA的機械故障 ， 包括執(zhí)行器內(nèi)部無潤滑油導致減速齒輪磨損、 執(zhí) 行器軸中心不好導致軸承磨損、 手輪上的手動 /自動切換開關打滑等 。 第 10步 指的是 電機溫控開關動 作的主要原因：執(zhí)行器輸出軸與閥桿中心不對中所至 ，解 決 辦法是對執(zhí)行器與閥桿進行校中心。校中心的辦法是分別將執(zhí)行器置于全關、 中 間、 全開位置， 然后分別測量執(zhí)行器輸出軸與 4 個支架的距離 ，可得3組數(shù) 據(jù) （表 2 ） 表2測量 數(shù)據(jù)mm 位置 支架1 支架2 支架3 支架4 全關 60. 5 60. 5 59. 5 59.5 中間 60. 2 60.2 59.9 59.9 全 開 60 60 60.1 60.
1 由表 2 可得執(zhí)行器輸出軸與調(diào)節(jié)閥桿的對 中情況 如圖 1 。 粗黑線為執(zhí)行器輸出軸，細黑 線為調(diào)節(jié)閥閥桿 。通過 增加墊 片， 調(diào)整執(zhí)行器連接法蘭的水平位置，使執(zhí)行器輸出軸與閥桿中心線重合。
2.2故障分析樹二 根據(jù)故障分析樹二，可解決執(zhí)行器遠方無法操作故障（圖2）。 圖2執(zhí)行器遠方無法操作故障分析
2.3故障分析樹三 根據(jù)故障分析樹三，可解決執(zhí)行器閥位反饋經(jīng)常變化、執(zhí)行器振蕩、行程開關失效等計數(shù)齒
輪組方面的故障（圖）
圖3計數(shù)齒輪組故障分析 3結束語