***章 關(guān)于停車場(chǎng)***識(shí)別技術(shù) 停車場(chǎng)***識(shí)別技術(shù)（License Plate Recognition， LPR）以計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)、模糊識(shí)別為基礎(chǔ)，建立車輛的特征模型，識(shí)別車輛特征，如號(hào)牌、車型、顏色等。它是一個(gè)以特定目標(biāo)為對(duì)象的專用計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)，能從一幅圖像中自動(dòng)提取***圖像，自動(dòng)分割字符，進(jìn)而對(duì)字符進(jìn)行識(shí)別，它運(yùn)用***的圖像處理、模式識(shí)別和人工智能技術(shù)，對(duì)采集到的圖像信息進(jìn)行處理，能夠?qū)崟r(shí)準(zhǔn)確地自動(dòng)識(shí)別出***的數(shù)字、字母及漢字字符，并直接給出識(shí)別結(jié)果，使得車輛的電腦化監(jiān)控和管理成為現(xiàn)實(shí)。 我公司識(shí)別核心汲取了國(guó)外及目前***識(shí)別算法的精華，并在此在基礎(chǔ)上作了優(yōu)化和改進(jìn)，使得***及識(shí)別的速度及準(zhǔn)確性得到了很大的提升，特別是對(duì)光照的要求，因?yàn)檫^多地依賴環(huán)境無疑對(duì)安裝及推廣應(yīng)用形成了障礙。由于安裝位置的不固定性，***的反光，逆光，背光等因素將直接影響***的識(shí)別，改進(jìn)過的算法對(duì)以上***的識(shí)別得到了很大提升。 DLL的集成識(shí)別模塊形式和綠色免安裝為客戶集成帶來了許多的便利，在線的及時(shí)學(xué)習(xí)及即時(shí)加入技術(shù)可以識(shí)別新的***漢字及即時(shí)提升識(shí)別的準(zhǔn)確率。 第二章 系統(tǒng)建設(shè) 3.1 停車場(chǎng)***識(shí)別系統(tǒng)作業(yè)流程圖 說明： 1）車輛進(jìn)入： ①、車輛駛?cè)?**攝像機(jī)抓拍區(qū)域，觸發(fā)地感線圈。 ②、停車場(chǎng)***識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)抓拍車輛的的圖像并識(shí)別出***識(shí)號(hào)，然后通過檢索數(shù)據(jù)庫得出車輛類別。 ③、顯示屏顯示該車的有效期（貴賓車或月租車）或余額（儲(chǔ)值車），歡迎光臨等提示語。 ④、語音播放識(shí)別出來的***，歡迎光臨、一路順風(fēng)等提示語。 ⑤、如果非滿位或該車屬固定車輛情況，閘機(jī)放行，同時(shí)記下車輛進(jìn)入時(shí)間。車輛越過進(jìn)口，駛?cè)胪＼噲?chǎng)內(nèi)，車位顯示屏刷新車位。 整個(gè)過程自動(dòng)完成，無須工作人員干預(yù)。車輛一直處于行駛狀態(tài)，無段暫停。 2）車輛離開： ①、車輛駛?cè)?**攝像機(jī)抓拍區(qū)域，觸發(fā)地感線圈。 ②、停車場(chǎng)***識(shí)別系統(tǒng)自動(dòng)抓拍車輛的的圖像并識(shí)別出***識(shí)號(hào)，然后通過檢索數(shù)據(jù)庫得出車輛類別。 ③、顯示屏顯示該車的有效期（貴賓車或月租車）或余額（儲(chǔ)值車），收費(fèi)金額（臨時(shí)車），祝您一路順風(fēng)等提示語。 ④、語音播放識(shí)別出來的***，祝您一路順風(fēng)等提示語。 ⑤、如果該車屬固定車輛情況，閘機(jī)自動(dòng)啟竿放行。電腦調(diào)出該車入場(chǎng)時(shí)的抓拍圖像，入場(chǎng)時(shí)間等。如果是臨時(shí)停車，則車輛須暫停交費(fèi)方能離開，這點(diǎn)和IC卡方案相同。如果車輛被列入黑名單，不管是臨時(shí)還是固定車輛，閘機(jī)不會(huì)打開，同時(shí)系統(tǒng)都會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，通知工作人員注意。 ⑥、車輛越過進(jìn)出口，駛?cè)腚x開停車場(chǎng)，系統(tǒng)記下車輛離開時(shí)間，車位顯示屏刷新車位。 3.2 系統(tǒng)基本功能及特點(diǎn) 固定車輛全自動(dòng)化管理，臨時(shí)車輛半自動(dòng)化管理，減少車輛通行時(shí)間，為車主爭(zhēng)取時(shí)間，智能化管理。 ①、免去讀卡器安裝、維護(hù)帶來的麻煩。 ②、車主無須擔(dān)心用IC卡掉失造成的麻煩。 ③、獨(dú)特滾動(dòng)式LED中文電子顯示屏提示，使車主和管理者一目了然。 ④、減少工作人員，效率高。 ⑤、省去IC卡的費(fèi)用，同時(shí)無須擔(dān)心IC卡不足的問題。 ⑥、可與***報(bào)警系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)運(yùn)行，有效打擊***車輛，協(xié)助社會(huì)治安管理。 ⑦ 、有防抬桿、全卸荷、光電控制、帶準(zhǔn)確平衡系統(tǒng)的高品質(zhì)擋車道閘。 ⑧、可靠性和適應(yīng)性的數(shù)字式車輛檢測(cè)系統(tǒng)。 ⑨、砸車裝置可保證無論是進(jìn)場(chǎng)車輛或發(fā)生倒車的車輛，只要在閘桿下停留，閘桿就不會(huì)落下。 3.3 系統(tǒng)基本設(shè)施及特點(diǎn) 如圖 1）全自動(dòng)擋車道閘 ①、特別設(shè)計(jì)一套卸荷裝置，以防止外力損壞； ②、行程控制以光電開關(guān)代替機(jī)械行程開關(guān)； ③、特別設(shè)計(jì)一套平衡機(jī)構(gòu)，確保運(yùn)行輕快、平穩(wěn)、輸入功率??； ④、增設(shè)緊急手動(dòng)裝置，以防止意外事件的發(fā)生； ⑤、增設(shè)一套防砸車控制系統(tǒng)，確保車輛安全； ⑥、全電路無觸點(diǎn)控制系統(tǒng)，確保車輛安全。 2）數(shù)字式車輛檢測(cè)器 ①、以數(shù)字量邏輯判斷代替?zhèn)鹘y(tǒng)的模擬量開關(guān)判斷，確保判斷的準(zhǔn)確性； ②、全天候性能設(shè)計(jì)，排除了外界環(huán)境變化對(duì)系統(tǒng)影響（天氣變化、使用時(shí)間變化等）； ③、感應(yīng)量靈活調(diào)節(jié)，確?？蛻魧?duì)不同車輛的判別要求； ④、快速反應(yīng)設(shè)計(jì)，適應(yīng)大車流量的運(yùn)行系統(tǒng)； ⑤、智能邏輯判斷，確保各類復(fù)雜組合的判斷。 3）中文電子顯示屏 ①、采用全進(jìn)口LED發(fā)光管，確保亮度； ②、采用全進(jìn)口集成塊和單片機(jī)，確保編程可靠，修改方便； ③、全中文滾動(dòng)顯示，內(nèi)容豐富； ④、防雨式設(shè)計(jì)，確保全天候可靠運(yùn)行； ⑤、板塊式設(shè)計(jì)，維修，更換便捷，且不影響系統(tǒng)的運(yùn)行； ⑥、深色底設(shè)計(jì)，增加顯示亮度。 4）電腦 負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的控制和管理，包括***抓拍識(shí)別，起落閘竿。采用工控機(jī)，性能穩(wěn)定，容易擴(kuò)容。大容量?jī)?nèi)存和超大容量硬盤，使系統(tǒng)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存量達(dá)3年以上，采用Intel高性能CPU，使系統(tǒng)快速處理數(shù)據(jù)。 5） 補(bǔ)光設(shè)備 光線不足的環(huán)境中必需使用補(bǔ)光燈。補(bǔ)光設(shè)備可選用LED燈或泛光燈。泛光燈單車道補(bǔ)光的功率≤150W， N個(gè)車道補(bǔ)光的功率≤N*150W。LED補(bǔ)光燈采用高亮發(fā)光二極管（LED）來制作的， 他有運(yùn)行穩(wěn)定，發(fā)熱量低，低能耗，使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)?，F(xiàn)在一般的使用的高亮發(fā)光二極管都是5mm。 6）停車場(chǎng)***識(shí)別攝像機(jī) 全天候機(jī)24小時(shí)監(jiān)控，采用1/3’ 高性能CMOS，***抓拍車輛圖像，為系統(tǒng)提供高質(zhì)量的圖像以滿足***識(shí)別系統(tǒng)需要，具備強(qiáng)光***功能，確保夜晚同標(biāo)能拍攝到車輛的前景圖像。 第三章 軟件管理系統(tǒng) 4.1 停車場(chǎng)***識(shí)別停車場(chǎng)系統(tǒng)管理流程圖 4.2系統(tǒng)軟件組成 停車場(chǎng)***識(shí)別系統(tǒng)+停車場(chǎng)收費(fèi)管理系統(tǒng)。 1)停車場(chǎng)***識(shí)別系統(tǒng) ***識(shí)別模塊屬于純硬件識(shí)別方式嵌入式***識(shí)別一體機(jī)，系統(tǒng)可根據(jù)車輛全景圖片及特征圖片，完成車輛特征的判斷，結(jié)合觸發(fā)機(jī)制，系統(tǒng)提供車輛行駛方向、經(jīng)過時(shí)間、地點(diǎn)、車輛類型、***號(hào)碼等基本信息。 ***識(shí)別模塊技術(shù)參數(shù) ①、 地感觸發(fā)捕獲率： 監(jiān)控區(qū)域內(nèi)對(duì)5km/h～50km/h行駛的車輛圖像捕獲率達(dá)99%以上。 ②、車輛***識(shí)別率： 白天***識(shí)別率大于98.9%；夜間***識(shí)別準(zhǔn)確率98%以上。 ③、***捕獲類型： 可識(shí)別02式牌照（GA 36.1-2001）；***牌照（GA 36-92）；軍***照；警***照；******照；港澳車內(nèi)地牌照；***車輛等牌號(hào)。如出現(xiàn)新型車輛牌號(hào)，系統(tǒng)建設(shè)單位應(yīng)免費(fèi)升級(jí)軟件。 ⑤、***顏色識(shí)別 系統(tǒng)對(duì)彩色（要求顏色）及黑白***的顏色（不要求顏色）均能有效的識(shí)別。 ⑥、升級(jí) ***識(shí)別模塊可以動(dòng)態(tài)地添加一些新的漢字，以提高程序的健壯及包容性，并且可以通過后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行升級(jí)。 2) 停車場(chǎng)收費(fèi)管理系統(tǒng) 停車場(chǎng)系統(tǒng)采用***識(shí)別系統(tǒng)開發(fā)研制而成，它將計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)、***網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)技術(shù)、機(jī)械、電子自動(dòng)化設(shè)備、計(jì)算機(jī)以及智能卡技術(shù)有機(jī)的結(jié)合起來，從而對(duì)各類出入車輛進(jìn)行有效的管理。 智能停車場(chǎng)系統(tǒng)軟件是基于Microsoft Windows 2000、Borland C++ Builder 6.0、Microsoft IE 6.0平臺(tái)開發(fā)而成的圖形化中文版應(yīng)用程序，采用穩(wěn)定可靠的大型數(shù)據(jù)庫軟件Microsoft SQL Server 2000。 操作界面統(tǒng)一，全程在線幫助，***的兼容性。***自動(dòng)識(shí)別，實(shí)時(shí)監(jiān)視，語音報(bào)價(jià)，個(gè)性化語音，車位提示，***化收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，報(bào)表詳盡（可打印輸出四十種報(bào)表），車輛管理完善，自由組合權(quán)限控制。 第五章 技術(shù)指標(biāo) 1）環(huán)境條件 ①、環(huán)境溫度：-20℃～+60℃ ②、環(huán)境濕度：5%～95% ③、使用環(huán)境：室內(nèi)外全天候條件 2）自動(dòng)道閘 ①、外形尺寸：355×240×1010 ②、升降時(shí)間：4秒左右(可調(diào)) ③、電源：220V，50Hz ④、功率：0.25KW ⑤、閘桿：3—6M ⑥、通信接口：符合RS-232/485標(biāo)準(zhǔn) 3）車輛檢測(cè)器 ①、線圈感應(yīng)：50H-2H ②、線圈激磁頻率：300Hz～250Hz 4）車輛拍攝畫面 ①、***在畫面中的寬度應(yīng)該占畫面的1/6左右 ②、***兩邊應(yīng)盡量與水平垂直 ③、示例：拍攝符合標(biāo)準(zhǔn)的***圖片 7）停車場(chǎng)管理主機(jī) 要求***好使用工控機(jī)，工控機(jī)要比普通商用機(jī)在穩(wěn)定性與擴(kuò)展性方面強(qiáng)。想理配置如下： ①、微處理器：　　　　　不低于英特爾奔騰3.0GHZ ②、前端系統(tǒng)總線：　　　不低于2GHz外頻 ③、主板芯片組： 不低于INTEL 865芯片組 ④、內(nèi)存： 不低于2GB DDR800 ⑤、顯存：　　　　　　　不低于64MB ⑥、硬盤： 不低于 120GB 8）***識(shí)別攝像機(jī)立桿 收費(fèi)車道上的***識(shí)別攝像機(jī)要求在安裝在各收費(fèi)車道的安全島上。 安裝設(shè)計(jì)圖如下： ①、立桿采用熱鍍鋅鋼桿，壁厚：>4.5mm； ②、立桿設(shè)計(jì)風(fēng)速：抗12級(jí)臺(tái)風(fēng)； ③、立桿防曬、防水、耐溫； ④、立桿高度為1.2M，高度可結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)而調(diào)改； ⑤、立桿底板用兩組四向16厘六角鏍絲鎖固定桿身； ⑥、立桿本身之結(jié)構(gòu)強(qiáng)度須經(jīng)生產(chǎn)廠家校驗(yàn)后方可生產(chǎn)； ⑦、頂端設(shè)備承重量：20Kg。 ⑧、外觀：銀***； ⑧ 防護(hù)等級(jí)：IP66 ⑩、立桿與觸發(fā)地感線圈之間的距離在3.5-6米之間。 9)車道寬度要求 由于拍攝及識(shí)別的要求，對(duì)于車道的寬度要求不能太寬，推薦車道寬度在2.5至3米之間，對(duì)于超寬車道，必須采用隔離或者設(shè)計(jì)成多車道的方式。 第六章 正常情況下，車輛出入操作流程 1、 車輛進(jìn)入小區(qū) 當(dāng)有車輛駛近小區(qū)入口時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)到車輛的駛近，自動(dòng)抓拍車輛照片，并識(shí)別出該車輛的***號(hào)碼，記錄入?yún)^(qū)時(shí)間、***號(hào)碼、車輛照片，然后通過查詢數(shù)據(jù)庫內(nèi)的登記車輛記錄，確定該車的類型(本區(qū)車輛或外來車輛)。根據(jù)車輛類型的不同可采取不同的控制策略，主要可以分為以下的兩種情況：  本小區(qū)登記車輛——屏幕顯示車輛圖像、***號(hào)碼、入?yún)^(qū)日期和時(shí)間和費(fèi)用交納情況，系統(tǒng)抬閘放行。  外來車輛(無本區(qū)車位)——可通過門崗確認(rèn)后放行，屏幕顯示外來車輛。 2、車輛駛出小區(qū) 當(dāng)有車輛駛近小區(qū)出口時(shí)，系統(tǒng)能自動(dòng)檢測(cè)到車輛的駛近，并自動(dòng)抓拍車輛照片，自動(dòng)識(shí)別出該車的***號(hào)碼，記錄出區(qū)時(shí)間、***號(hào)碼、車輛照片，然后通過查詢數(shù)據(jù)庫內(nèi)的登記車輛記錄，確定該車的類型(本區(qū)車輛或外來車輛)。根據(jù)車輛類型的不同可采取不同的控制策略，主要可以分為以下兩種情況：  本小區(qū)登記車輛——屏幕顯示車輛圖像、***號(hào)碼、入?yún)^(qū)日期和時(shí)間、出區(qū)日期和時(shí)間、車主交費(fèi)情況等信息，自動(dòng)放行。  外來車輛——根據(jù)車輛性質(zhì)(出租車、送貨車、公務(wù)車和社會(huì)車輛)的不同，確定不同的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)(主要有免費(fèi)、按時(shí)計(jì)費(fèi)、按次計(jì)費(fèi)等)，結(jié)合該車停車時(shí)間確定該車的收費(fèi)金額。然后可通過門崗確認(rèn)后放行，屏幕顯示外來車輛以及記錄的***號(hào)、車輛照片、卡號(hào)、入?yún)^(qū)時(shí)間、出區(qū)時(shí)間、收費(fèi)金額等。 第七章 未完全識(shí)別***的特殊處理 1、影響***識(shí)別率的原因 ***識(shí)別率不小于90%，個(gè)別廠家廣告資料達(dá)到98%或99%。識(shí)別率沒有達(dá)到100%，應(yīng)從以下方面查找原因： （1） 車輛檢測(cè)器 對(duì)于車底盤過高的車輛或者車輛從地感旁邊繞行，會(huì)因沒有觸發(fā)車輛檢測(cè)器，不會(huì)啟動(dòng)***攝像機(jī)。 （2） 環(huán)境氣候 在雨、雪、大霧等氣候條件下，會(huì)降低***識(shí)別率。 （3） ***遮擋、嚴(yán)重污點(diǎn) （4） 停電原因或者系統(tǒng)故障 2、未識(shí)別***的處理 （1）車輛進(jìn)場(chǎng)，自動(dòng)存儲(chǔ)***： 系統(tǒng)自動(dòng)抓拍車輛照片，自動(dòng)識(shí)別出該車的***號(hào)碼，記錄出區(qū)時(shí)間、***號(hào)碼、車輛照片，然后存入數(shù)據(jù)庫。 （2）對(duì)于沒有入場(chǎng)***的車輛： 出場(chǎng)時(shí)，人工鍵盤輸入***。 人工輸入的***，首先和數(shù)據(jù)庫內(nèi)的固定***自動(dòng)比對(duì)查詢， 1） 如果查詢?yōu)楣潭ㄜ囕v，在交費(fèi)有效期內(nèi)，人工開閘放行； 2） 如果查詢?yōu)楣潭ㄜ囕v，交費(fèi)過期，按照臨時(shí)車輛交費(fèi)，然后放行； 3） 如果查詢不是固定車輛，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)在“在場(chǎng)臨時(shí)車輛”信息中查詢，由于本系統(tǒng)采用模糊查詢技術(shù)，會(huì)自動(dòng)推薦1- N個(gè)接近的***，人工選擇1個(gè)后，確認(rèn)放行。 4） 如果查詢不是固定車輛，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)在“在場(chǎng)臨時(shí)車輛”信息中模糊查詢，沒有找到合適的***，按照***低收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)收費(fèi)，人工注釋原因，開閘放行。 （3）對(duì)于入場(chǎng)***不完全的車輛： 1）由于本系統(tǒng)采用模糊識(shí)別和模糊匹配技術(shù)，會(huì)自動(dòng)在數(shù)據(jù)庫中提供接近的***，給操作員人工比對(duì)的依據(jù)。 2）在***沒有完全識(shí)別的情況下，系統(tǒng)會(huì)依據(jù)已經(jīng)識(shí)別的幾個(gè)***數(shù)字，在數(shù)據(jù)庫中會(huì)提