視覺***系統(tǒng)，以下簡稱系統(tǒng)

系統(tǒng)為切割機切割鋼尺提供快速、準確的***功能。一次切割工作開始時，PLC通知系統(tǒng)***；系統(tǒng)***靶標在視頻的位置；計算刀具與切割位的差值；發(fā)送給PLC；一次切割工作完成。
***精度：10um
靶標大?。?mmX5mm
要求速度：100ms/每次***。***時間從PLC發(fā)出開始***信號開始，到系統(tǒng)發(fā)送切割偏移量到PLC結束。
安裝安求：相機底部到工件部高度約300mm。從鏡頭頭部到工件部調試約150mm。
相機要求：
1， 單相機，30萬像素
2， 從上向下拍，相機底部到工件部高度約300mm
鏡頭要求：
1， 視場：5mmX5mm
2，從鏡頭頭部到工件部調試約150mm
工作速度：
1，8K/小時產(chǎn)能，平均0.45秒/個
通信要求：
1， 使用RS232通信，速率可調，協(xié)議待定
2， 為減少通信時間，PLC通知系統(tǒng)開始工作、系統(tǒng)***完成等通信可以使用雙IO線方式
切割偏差調試流程：
1， 切割位置、刀具位置、靶標位置與相機位置示意圖
 
2， 因為刀具與實際的切割位置有安裝偏差，所以必須對切割偏差進行***定測量
3， 切割偏差測量流程如下：
a) PLC通知系統(tǒng)開始***靶標
b) 系統(tǒng)***，并記錄靶標坐標
c) 下刀
d) 傳送前進6mm，使切割位置放置于相機視場下
e) PLC通知系統(tǒng)開始檢測
f) 系統(tǒng)***切割位置，靶標的位置與切割位置的差值即為切割偏差（此偏差可以人工調整）
g) 完成

切割流程：
1， PLC通知系統(tǒng)***靶標
2， 視覺系統(tǒng)***，并記錄靶標位置
3， 系統(tǒng)根據(jù)靶標與切割位置的距離（約定為6mm，可人工調整）,以及切割偏差值，計算切割位置與刀具的距離，發(fā)送到PLC
4， PLC下刀
5， 料帶前進6mm
6， 重復回到1