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三菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列從控制模式上又可分成MR-E-A-KH003（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG-KH003（模擬量輸入的速度 控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。
MR-ES系列的配套伺服電機(jī)的***新編碼器采用131072脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。
☆ 內(nèi)含64位CPU的高性能數(shù)控系統(tǒng)，采用控制器與顯示器一體化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了超小型化。
☆ 伺服系統(tǒng)采用薄型伺服電機(jī)和高分辨率編碼器（131，072脈沖 / 轉(zhuǎn)），增量 / ***式對(duì)應(yīng)。
☆ 標(biāo)準(zhǔn)4種文字操作界面：簡(jiǎn)體 / 繁體中文，日文 / 英文。
☆ 由參數(shù)選擇車床或銑床的控制軟件，簡(jiǎn)化維修與庫存。
☆ 全部軟件功能為標(biāo)準(zhǔn)配置，無可選項(xiàng)，功能與M50系列相當(dāng)。
☆ 標(biāo)準(zhǔn)具備1點(diǎn)模擬輸出接口，用以控制變頻器主軸。
☆ 可使用三菱電機(jī)MELSEC開發(fā)軟件GX-Developer，簡(jiǎn)化PLC梯形圖的開發(fā)。
☆ 可采用新型2軸一體的伺服驅(qū)動(dòng)器MDS-R系列，減少安裝空間。
☆ 開發(fā)伺服自動(dòng)調(diào)整軟件，節(jié)省調(diào)試時(shí)間及技術(shù)支援之人力。