- 概要：
CO2焊接自動(dòng)小車廣泛應(yīng)用于船舶、橋梁、機(jī)車、鋼結(jié)構(gòu)、石油化工等行業(yè)，適合多種焊接結(jié)構(gòu)的焊接，如：加強(qiáng)筋板、肋板、交叉部位的焊接，箱型梁的焊接，等等。其主要優(yōu)點(diǎn)有：
- 減少勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)環(huán)境
- 提高工作效率，是手工焊的1.5倍
- 避免人為因素所造成的焊縫質(zhì)量不良，一般地手工操作的不良率在20%左右，而采用自動(dòng)焊接小車沒(méi)有因此產(chǎn)生的焊接不良率
因此其綜合效益，比手工焊提高近200%
- 自動(dòng)化程度高，確保焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性
- 不需要很熟練的技術(shù)工人
2.特點(diǎn)
（1）擺動(dòng)式自動(dòng)焊接裝置，一次焊接可以獲得較寬的焊縫。
（2）擺動(dòng)速度、擺動(dòng)幅度、中心位置和左右停留時(shí)間均可以調(diào)整，適合各種不同規(guī)格的焊道。
（3）裝有磁控手柄，安裝對(duì)中方便。
（4）安裝有停止開關(guān)，焊接到工件末端時(shí)可以自動(dòng)停止工作，便于一人可以操作多臺(tái)設(shè)備
（5）體積小、重量輕，安裝移動(dòng)方便，非熟練工也可以進(jìn)行焊接。
（6）安裝有永久磁鐵，焊接時(shí)可以避免出現(xiàn)焊接線脫離現(xiàn)象。
3.適用環(huán)境：
適用于各種鋼結(jié)構(gòu)的角焊，尤其是在需要擺動(dòng)的場(chǎng)合。
4.外型圖
5.主要構(gòu)件說(shuō)明
本體組件：焊槍擺動(dòng)器、滑塊、焊槍把手、控制箱等附件組成
（1）擺動(dòng)器：帶動(dòng)焊槍進(jìn)行鐘擺式擺動(dòng)焊接
（2）驅(qū)動(dòng)部分：小車行走的動(dòng)力裝置，由四個(gè)耐高溫抗磨橡膠輪和傳動(dòng)變速箱組成
（3）滑塊部分：調(diào)節(jié)焊槍位置的裝置，焊接進(jìn)行當(dāng)中可以進(jìn)行前后微調(diào)
（4）焊槍夾具：焊槍的夾持裝置，可以調(diào)節(jié)焊槍的角度。
（5）導(dǎo)向輪：引導(dǎo)小車沿焊接線行走的裝置
（7）控制箱；可以調(diào)節(jié)小車的所有動(dòng)作，詳細(xì)內(nèi)容參考控制面板操作方法
（8）停止開關(guān)：當(dāng)焊接到工件末端時(shí)可以產(chǎn)生停止信號(hào)使小車停止工作
7.主要技術(shù)參數(shù)
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種類 |
內(nèi)容 |
備注 |
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小車 |
電源 |
AC 220V |
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大小 |
285×280×290 |
W×L×H |
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重量 |
11KG |
包括擺器重量 |
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移動(dòng) |
四輪驅(qū)動(dòng) |
耐高溫抗磨橡膠輪 |
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行走速度 |
80∼1900mm/min |
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擺動(dòng)電機(jī) |
DC24V |
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焊槍調(diào)整范圍 焊槍調(diào)節(jié)范圍 |
上下 |
40mm |
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前后 |
40mm |
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操作角調(diào)節(jié)范圍 |
40-55° |
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控制 |
操作功能 |
擺動(dòng)方式選擇 |
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擺動(dòng)速度 |
０-100（周/分鐘） |
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擺動(dòng)幅度 |
０-±15° |
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左右停留時(shí)間調(diào)節(jié) |
０-２S |
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中心移動(dòng) |
０-±10° |
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行走開始/停止 |
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焊接電流/電壓控制 |
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行走方向選擇 |
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行走速度調(diào)節(jié) |
80∼1900mm/min |
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焊接/非焊接選擇 |
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8.安裝
（1）焊接準(zhǔn)備
1）進(jìn)行焊接時(shí)必要工具是先需要焊機(jī)和送絲裝置
2）需要專用控制電纜（AＣ 220V），應(yīng)焊接電源不同而不同
3）需要焊接用CO2氣罐
4）CO2自動(dòng)焊接用焊槍
5）其它必要工具
（2）小車連接方法
1. 安裝小車，把小車放在工作面上
2. 送絲盤上安裝焊絲并拉到焊槍端部
3. 焊槍端口連接在送絲機(jī)上
4. 控制電源連接線接在小車的控制面板的端口
5. 控制電源連接線接在AC 220
6. 專用控制電纜有四個(gè)接頭，除了一根接220V的電源，另一頭接焊接小車之外，另外兩根：一根接焊機(jī)，另一根接送絲機(jī)。
9.運(yùn)行
（1）選擇焊絲直徑開關(guān)
（2）選擇焊絲種類，實(shí)芯焊絲或藥芯焊絲
（3）打開電源配電盤開關(guān)----ON
（4）打開焊接電源開關(guān)----ON
(焊機(jī)的自保回路開關(guān)關(guān)閉----OFF)
（5）打開CO2貯氣瓶閥門，將壓力調(diào)至2—3kg/cm2，在氣體開關(guān)“檢查”檔調(diào)整流量
（6）用手動(dòng)送絲將焊絲送至焊槍前端，并安裝與焊絲直徑相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)電嘴
（7）確認(rèn)焊絲的伸出長(zhǎng)度
（8）小車放到焊接開始點(diǎn)，調(diào)整左右導(dǎo)向桿的伸出長(zhǎng)度，對(duì)平角焊來(lái)說(shuō)，焊接方向上，前側(cè)的導(dǎo)向桿伸出長(zhǎng)度比后側(cè)的導(dǎo)向桿伸出長(zhǎng)度略短
（9）將焊槍夾在焊槍夾上，用專用扳手調(diào)整焊槍的操作角度及行進(jìn)角度
（10）調(diào)節(jié)滑塊，調(diào)整焊槍位置及噴嘴與工件的距離
（11）調(diào)整工藝參數(shù)（電流，電壓）
（12）初步調(diào)節(jié)所要的擺動(dòng)模式、擺動(dòng)幅度、擺動(dòng)中心位置、擺動(dòng)速度和左右停留時(shí)間
（13）確認(rèn)CO2 氣體流量及熔池的保護(hù)效果
（14）開始焊接，觀察電弧，在焊接中調(diào)整焊接速度、擺動(dòng)模式、擺動(dòng)幅度、擺動(dòng)中心位置、擺動(dòng)速度和左右停留時(shí)間。（操作面板的焊接選擇開關(guān)打到ON位置，并按開始開關(guān)進(jìn)行焊接）
（15）工件焊接結(jié)束之后按停止開關(guān)
10.焊接工藝參數(shù)
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焊絲直徑 焊接參數(shù) |
ф1.2mm |
ф1.4mm |
ф1.6mm |
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電流（A） |
120~280 |
150~320 |
180~380 |
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電壓（U） |
①U=14+0.05I ②300A以下時(shí) U=0.04I+16±1.5 300A以上時(shí) U=0.04I+20±2.0 |
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噴嘴與工件間的距離（H） |
200A以下時(shí) H=10~15mm 200~350A時(shí) H=15~20mm 350~500A時(shí) H=20~25mm |
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焊絲伸出長(zhǎng)度（L） |
一般取焊絲直徑的10倍左右，即L=10ф |
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（1）水平角焊
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板厚δ (mm) |
焊角 長(zhǎng)k (mm) |
焊絲 直徑δ （mm） |
電流I （A） |
電壓U （V） |
速度V （cm/min） |
導(dǎo)電嘴與 工件間距 （mm） |
位置 |
氣體流量 （L/min） |
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6 |
6.0 |
1.2 |
220~250 |
25~27 |
35~45 |
13~18 |
① |
15~20 |
|
4.0~6.0 |
1.2 |
270~300 |
28~31 |
60~70 |
13~18 |
① |
15~20 |
|
|
8 |
5.0~6.0 |
1.2 |
270~300 |
28~31 |
55~60 |
13~18 |
① |
20~25 |
|
7.0~8.0 |
1.2 |
260~300 |
26~32 |
25~35 |
15~20 |
② |
20~25 |
|
|
6.5~7.0 |
1.2 |
300~330 |
30~34 |
30~35 |
15~20 |
② |
20~25 |
|
|
12 |
7.0~8.0 |
1.2 |
260~300 |
26~32 |
25~35 |
15~20 |
② |
20~25 |
以下是參考的擺動(dòng)參數(shù)表：
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板厚δ（mm） |
擺動(dòng)模式 |
擺動(dòng)幅度（刻度） |
擺動(dòng)速度 （用刻度表示） |
左右停留時(shí)間（s） |
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6 |
鋸齒形波 |
1~2 |
4~5 |
0.1~0.2 |
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8 |
鋸齒形波 |
1~2 |
5~6 |
0.2~0.4 |
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12 |
鋸齒形波 |
1~2 |
7~8 |
0.3~0.6 |
（2）船形焊：
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板厚 （mm） |
焊角長(zhǎng) （mm） |
焊絲直徑 （mm） |
電流I （A） |
電壓U （V） |
速度V （cm/min） |
導(dǎo)電嘴到 工件的距 離（mm） |
氣體流量（L/min） |
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6 |
4~4.5 |
1.2 |
300~330 |
30~35 |
60~70 |
15~20 |
20 |
|
6~7 |
1.2 |
300~350 |
30~36 |
40~45 |
15~20 |
20 |
|
|
6~7 |
1.6 |
380~400 |
37~38 |
45~50 |
15~20 |
20 |
|
|
8 |
6 |
1.2 |
300~350 |
30~36 |
40~45 |
15~20 |
20 |
|
8~9 |
1.6 |
430~480 |
38~42 |
40~45 |
15~20 |
20 |
|
|
12 |
10 |
1.6 |
430~480 |
38~42 |
30~40 |
15~20 |
20 |
|
12~13 |
1.6 |
450~480 |
39~42 |
25~30 |
20~25 |
20 |
焊接時(shí)可以加上擺動(dòng)模式、擺動(dòng)幅度、擺動(dòng)速度、左右停留時(shí)間等以獲得較寬的焊道。
11.焊接缺陷及原因
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焊接位置 |
缺陷 |
原因 |
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平角焊 |
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1．焊接電流過(guò)高 2．引弧電壓過(guò)低 3．焊接速度過(guò)慢 4．焊槍瞄準(zhǔn)位置不好 |
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