MR-M8440-D為RS485型隔離8通道開關(guān)量輸入（DI）、4通道開關(guān)量輸出（DO）、4通道模擬量輸入（AI）信號采集控制設(shè)備：8路隔離的開關(guān)量輸入通道，可實(shí)現(xiàn)干接點(diǎn)（開關(guān)觸點(diǎn)）信號及不高于30V DC濕接點(diǎn)（電平）信號的接入檢測；4路隔離的開關(guān)量（漏極）輸出通道，觸點(diǎn)容量為100mA/30VDC，可實(shí)現(xiàn)小功率負(fù)載共電源負(fù)極的遠(yuǎn)程控制；4路隔離的模擬量輸入通道，每個(gè)通道可輸入不同類型信號，支持標(biāo)準(zhǔn)的0～5V、1～5V電壓信號和0～20mA、4～20mA電流信號輸入，以及其它不超過5V電壓、20mA電流的非標(biāo)準(zhǔn)信號輸入，并具有斷線檢測功能。
針對工業(yè)應(yīng)用，MR-M8440-D現(xiàn)場開關(guān)量輸入、模擬量輸入信號與模塊內(nèi)部電路之間采用光耦隔離；看門狗電路設(shè)計(jì)，在出現(xiàn)意外時(shí)能夠自動復(fù)位MR-M8440-D；ESD、過壓、過流保護(hù)設(shè)計(jì)，確保系統(tǒng)長期運(yùn)行穩(wěn)定可靠；隔離的RS485通訊接口設(shè)計(jì)，避免工業(yè)現(xiàn)場信號對MR-M8440-D通訊接口的影響；具有通訊超時(shí)檢測功能；標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU通訊協(xié)議，使得用戶可以更加輕松實(shí)現(xiàn)與廣泛 SCADA軟件、HMI 設(shè)備及支持Modbus RTU協(xié)議的PLC等設(shè)備和系統(tǒng)的整合應(yīng)用；免費(fèi)提供協(xié)議和示例代碼，使您的二次開發(fā)更加靈活、簡便、高效。
特點(diǎn)：
1、8路開關(guān)量輸入，兼容開關(guān)觸點(diǎn)信號與30V DC以內(nèi)電平信號；
2、4路漏極開關(guān)量信號輸出；
3、4路模擬量輸入，兼容電壓與電流信號輸入，12分辨率，0.2%采樣精度；
4、開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出、模擬量輸入與系統(tǒng)完全隔離；
5、Modbus RTU通信協(xié)議，支持1、2、3、4、5、15、16功能碼；
6、具有超時(shí)檢測功能與超時(shí)預(yù)定義輸出功能；
7、RS485通訊接口提供光電隔離及每線600W浪涌保護(hù)；
8、具有良好的過流過壓、反接保護(hù)功能；
9、地址碼、波特率無需電腦即可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場配置；
10、集成終端電阻，可根據(jù)現(xiàn)場需要配置是否啟用
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數(shù)字量輸入接口 （DI） |
通道數(shù) |
8（隔離電壓1500VDC） |
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輸入類型 |
開關(guān)觸點(diǎn)信號或電平信號 |
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高電平(數(shù)字1) |
3.5VDC～30VDC，6mA（24V） |
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低電平(數(shù)字0） |
≤1VDC |
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數(shù)字量輸出接口 （DO） |
通道數(shù) |
4（隔離電壓1500VDC） |
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輸出類型 |
光耦隔離型晶體管漏極輸出 |
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最大負(fù)載電壓 |
30VDC |
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最大負(fù)載電流 |
100mA |
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截止-漏電流 |
小于20μA |
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導(dǎo)通-飽和電壓 |
1V（100mA） |
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DO最大功耗 |
小于150mW |
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模擬量輸入接口 （AI） |
通道數(shù) |
4（隔離電壓1500VDC） |
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輸入類型 |
電壓信號或電流信號 |
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輸入范圍（各通道可獨(dú)立控制） |
電壓輸入：0～5V，1～5V |
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電流輸入：0～20mA，4～20mA |
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輸入阻抗 |
電壓輸入：差模400kΩ，共模100kΩ |
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電流輸入：250Ω |
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ADC分辨率 |
12位 |
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采樣精度 |
0.2% |
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采樣速率 |
50次/秒（4通道） |
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串口通信參數(shù) |
接口類型 |
RS485 |
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波特率 |
1200～115200bps可設(shè)置，初始為19200bps |
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通訊格式 |
8位數(shù)據(jù)位，無校驗(yàn)，1位停止位，1位起始位 |
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通訊協(xié)議 |
Modbus RTU |
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地址范圍 |
1~31 |
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串口保護(hù) |
ESD保護(hù) |
15KV |
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隔離電壓 |
1500VDC |
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浪涌保護(hù) |
600W |
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串口過流，過壓 |
60V，1A |
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電源參數(shù) |
電源規(guī)格 |
12～24V DC，反接保護(hù) |
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功耗 |
1.8W |
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浪涌保護(hù) |
600W |
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電源過壓，過流 |
30V，2A |
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工作環(huán)境 |
工作溫度 |
-10～50℃ |
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儲存溫度 |
- 40～85℃ |
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相對濕度 |
5～95%RH，不凝露 |
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其他 |
尺寸 |
145mm*90mm*40mm |
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外殼材質(zhì) |
ABS工程塑料 |
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安裝方式 |
標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝或螺絲安裝 |
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保修 |
3年質(zhì)保 |
電源和通訊線連接
MR-M8440-D的電源和RS485通訊線的連接如圖2.2所示，在接線時(shí)請注意：
1、請使用12-24V DC電源供電，推薦24V DC；
2、連接電源時(shí)，MR-M8440-D的VS+端子連接電源正端，GND端子連接電源負(fù)端；
3、連接RS485通訊線時(shí)，MR-M8440-D的A/485+端必須連接到同一條485總線的A信號線上，B/485-端必須連接到同一條485總線的B信號線上，否則會引起總線通訊異常；
4、PE端子可接RS485通訊線纜屏蔽層，但務(wù)必注意正確單點(diǎn)接地；
5、同一條485總線上RS485設(shè)備必須具有不同的地址碼；
6、終端電阻必須連接到485總線干線的兩端?？梢杂肕R-M8440-D中集成的終端電阻，也可以外加120Ω電阻。MR-M8440-D集成終端電阻參見1.6.3終端電阻設(shè)置；
7、施工時(shí)應(yīng)盡量減小支線長度，推薦采用標(biāo)準(zhǔn)手拉手接線方式。
2.3 開關(guān)量輸入連接
MR-M8440-D具有8通道開關(guān)量輸入。現(xiàn)場開關(guān)量輸入信號與MR-M8440-D內(nèi)部電路之間采用光耦隔離。開關(guān)量輸入電路原理如圖2.3所示。
開關(guān)量輸入連接如圖2.4所示。MR-M8440-D開關(guān)量輸入的公共端COM1可以接電源的正極，也可以接電源的負(fù)極，推薦接負(fù)極。DI高電平(數(shù)字1)：3.5VDC～30VDC，6mA（24V），低電平(數(shù)字0）：≤1VDC。
注意：要求開關(guān)量輸入信號有一定的驅(qū)動能力，否則會得到錯(cuò)誤結(jié)果。
2.4 開關(guān)量輸出連接
MR-M8440-D具有4路開關(guān)量輸出（晶體管漏極輸出），開關(guān)量輸出電路與MR-M8440-D內(nèi)部電路之間采用光耦隔離。晶體管截止時(shí)，負(fù)載與驅(qū)動電源斷開，晶體管飽和導(dǎo)通時(shí)，負(fù)載與驅(qū)動電源接通。開關(guān)量輸出電路原理如圖2.5所示。
開關(guān)量輸出連接如圖2.6所示。L-為開關(guān)量輸出的公共端，接負(fù)載驅(qū)動電源的負(fù)極；L+為續(xù)流二極管公共端，可不接或接負(fù)載驅(qū)動電源正極，當(dāng)負(fù)載為線圈時(shí)，可以該二極管消線圈反電動勢。
注意：必須限制負(fù)載電流和電壓的大小，超出模塊許可范圍的負(fù)載會損壞模塊。本模塊只可帶小功率負(fù)載，如需帶大功率負(fù)載，請通過繼電器或接觸器等器件轉(zhuǎn)接；如果負(fù)載為感性負(fù)載（如繼電器，電磁特等），請把L+端和負(fù)載驅(qū)動電源正極相連，以消除感性負(fù)載關(guān)斷時(shí)的感應(yīng)電動勢。
2.5 模擬量輸入連接
MR-M8440-D具有4路模擬量輸入，
MR-M8440-D采用差分輸入電路，可以輸入差分電壓信號，也可以輸入單端電壓信號；電流信號經(jīng)模塊內(nèi)部集成的250Ω精密電阻轉(zhuǎn)換成電壓信號輸入。
模擬量輸入部分采用隔離電源供電，隔離電源地連接到模塊AGND端子上。
注意：必須限制輸入信號的共模電壓大小，過高的共模電壓將導(dǎo)致輸入電路飽和而得到錯(cuò)誤結(jié)果，并可能會損壞模塊。
1、差分電壓信號和單端電壓信號：信號正端接nV+，負(fù)端接nV-。
2、電流信號：電流從nI+流入，從nV-流出，必須把該通道的nV+和nI+相連。
差分信號就是信號正負(fù)端電平相對于模塊AGND電平都不同；單端信號就是信號負(fù)端電平與模塊AGND電平相同，通常就是與AGND端相連