松下伺服電機MINAS A5II系列產(chǎn)品:
1、 實現(xiàn)行業(yè)***快的速度響應頻率2.3KHz
通過***開發(fā)的全新LSI提高運算速度,同時配備基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應控制功能。采用行業(yè)***快的速度和***響應性,是***快速的裝置。另外響應延遲性低,并將振動降低到***低限度。采用獨特的信號處理技術,開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器;通過采用電機轉(zhuǎn)子的10極化、磁場解析技術的全新設計,減小了脈動寬度,實現(xiàn)了行業(yè)***小的低齒槽,且通過提高速度穩(wěn)定性和電機旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化,從而大幅提高了***的穩(wěn)定性;指令輸入反饋輸出都實現(xiàn)了4Mpps的高速對應,包括標準對應的全閉環(huán)在內(nèi),都可實現(xiàn)高分辨率運轉(zhuǎn)及高速運轉(zhuǎn)。
2、 "二自由度調(diào)功能"配備了行業(yè)***快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調(diào)整功能;
增加了"二自由度調(diào)功能"使松下伺服調(diào)整變得更加簡單,讓一個不懂調(diào)整松下伺服電機的人員,只需要一個小時間便可以成為松下伺服電機的調(diào)試工程師,基本可以做是安裝后,經(jīng)過幾次運轉(zhuǎn)便于工作可自動完成調(diào)整;想要調(diào)整響應性時,只需要改變1個參數(shù)什便于工作可進行簡單的調(diào)整,如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式,則可進行更合適的調(diào)整,配備了伺服進放不穩(wěn)定狀態(tài)時,能自動降低增益的自動***振動功能,可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大(皮帶等)的各種機構模式。僅需選擇模式和剛性,便可輕松進行***佳調(diào)整。
3、 松下伺服電機A5II系列擁有行業(yè)***多的4個陷波濾波器,設定頻率為50 ~ 5000Hz,全部可進行濃度調(diào)整。(其中2個可與自動設定一起使用);配備可自動設定的制振濾波器:制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率,可大幅降低停止時軸的擺動,濾波器數(shù)量由以往機中的2個增加到4個,適用頻率也由1擴大到200Hz。實現(xiàn)電機的大幅輕量化、小型化:分別開發(fā)了小型電機、大型電機的新工作方法,并設計出全新的機芯,成功實現(xiàn)了電機小型化,1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%(1-6KG)。
4、 松下伺服馬達M***E型電機(750W)的***高轉(zhuǎn)速達6000r/min。并能與A4系列松下伺服電機互換使用。
松下A5II系列伺服電機常用替代對應A5型號:
100W(小憒量):通用型 M***D012G1U+MADKT1505CA1 脈沖型M***D012G1U+MADKT1505E帶剎車 M***D012G1V+MADKT1505CA1 脈沖型 M***D012G1V+MADKT1505E
200W(小憒量):通用型 M***J022G1U+MADKT1507CA1 脈沖型M***J022G1U+MADKT1507E帶剎車 M***J022G1V+MADKT1507CA1 脈沖型 M***J022G1V+MADKT1507E
200W(大憒量): 通用型 MHMJ022G1U+MADKT1507CA1 脈沖型 MHMJ022G1U+MADKT1507E帶剎車 MHMJ022G1V+MADKT1507CA1 脈沖型 MHMJ022G1V+MADKT1507E
400W(小憒量):通用型 M***J042G1U+MBDKT2510CA1 脈沖型 M***J042G1U+MBDKT2510E
帶剎車 M***J042G1V+MBDKT2510CA1 脈沖型 M***J042G1V+MBDKT2510E
400W(大憒量):通用型 MHMJ042G1U+MBDKT2510CA1 脈沖型 MHMJ042G1U+MBDKT2510E帶剎車 MHMJ042G1V+MBDKT2510CA1 脈沖型 MHMJ042G1V+MBDKT2510E
750W(小憒量):通用型 M***J082G1U+MCDKT3520CA1 脈沖型 M***J082G1U+MCDKT3520E帶剎車 M***J082G1V+MCDKT3520CA1 脈沖型 M***J082G1V+MCDKT3520E
750W(大憒量):通用型 MHMJ082G1U+MCDKT3520CA1 脈沖型 MHMJ082G1U+MCDKT3520E帶剎車 MHMJ082G1V+MCDKT3520CA1 脈沖型 MHMJ082G1V+MCDJT3520E
松下伺服電機中慣量
1.0KW:通用型 MDME102GCGM+MDDKT3530CA1 脈沖型MDME102GCGM+MDDKT3530E
1.5KW:通用型 MDME152GCGM+MDDKT5540CA1 脈沖型MDME152GCGM+MDDKT5540E
2.0KW:通用型 MDME202GCGM+MDDKT7364CA1 脈沖型MDME202GCGM+MDDKT7364E
松下伺服電機大慣量
1.0KW:通用型 MHME102GCGM+MDDHT3530CA1 脈沖型MHME102GCGM+MDDKT3530E
1.5KW:通用型 MHME152GCGM+MDDKT5540CA1 脈沖型MHME152GCGM+MDDKT5540E
2.0KW:通用型 MHME202GCGM+MDDKT7364CA1 脈沖型MHME202GCGM+MDDKT7364E
5、 松下A4系列伺服電機常用型號:
100W(小憒量):通用型 M***D012P1U+MADDT1205 脈沖型 M***D012P1U+MADDT1205003帶剎車 M***D012P1V+MADDT1205 脈沖型 M***D012P1V+MADD1205003
100W(大憒量):通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1U+MADDT1205003帶剎車 MHMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1V+MADD1205003
200W(小憒量):通用型 M***D022P1U+MADDT1207 脈沖型 M***D022P1U+MADDT1207003
帶剎車M***D022P1V+MADDT1207脈沖型M***D022P1V+MADDT1207003
200W(大憒量): 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1U+MADDT1207003
帶剎車MHMD022P1V+MADDT1207脈沖型MHMD022P1V+MADDT1207003
400W(小憒量):通用型 M***D042P1U+MBDDT2210 脈沖型 M***D042P1U+MBDDT2210003帶剎車 M***D042P1V+MBDDT2210 脈沖型 M***D042P1V+MBDDT2210003
400W(大憒量):通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1U+MBDDT2210003帶剎車 MHMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W(小憒量):通用型 M***D082P1U+MCDDT3520 脈沖型M***D082P1U+MCDDT3520003帶剎車 M***D082P1V+MCDDT3520 脈沖型 M***D082P1V+MCDDT3520003
750W(大憒量):通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1U+MCDDT3520003帶剎車 MHMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
6、松下A5系列伺服電機常用替代對應A4型號:
100W(小憒量):通用型 M***D012G1U+MADHT1505 脈沖型M***D012G1U+MADHT1505E帶剎車 M***D012G1V+MADHT1505 脈沖型 M***D012G1V+MADHT1505E
200W(小憒量):通用型 M***D022G1U+MADHT1507 脈沖型M***D022G1U+MADHT1507E帶剎車 M***D022G1V+MADHT1507 脈沖型 M***D022G1V+MADHT1507E
200W(大憒量): 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E帶剎車 MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1V+MADHT1507E
400W(小憒量):通用型 M***D042G1U+MBDHT2510 脈沖型 M***D042G1U+MBDHT2510E
帶剎車 M***D042G1V+MBDHT2510 脈沖型 M***D042G1V+MBDHT2510E
400W(大憒量):通用型 MHMD042G1U+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1U+MBDHT2510E帶剎車 MHMD042G1V+MBDHT2510 脈沖型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小憒量):通用型 M***D082G1U+MCDHT3520 脈沖型 M***D082G1U+MCDHT3520E帶剎車 M***D082G1V+MCDHT3520 脈沖型 M***D082G1V+MCDHT3520E
750W(大憒量):通用型 MHMD082G1U+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1U+MCDHT3520E帶剎車 MHMD082G1V+MCDHT3520 脈沖型 MHMD082G1V+MCDHT3520E
松下伺服電機中慣量
1.0KW:通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脈沖型MDME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW:通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脈沖型MDME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW:通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脈沖型MDME202GCG+MDDHT7364E
松下伺服電機大慣量
1.0KW:通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脈沖型MHME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW:通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脈沖型MHME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW:通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脈沖型MHME202GCG+MDDHT7364E
松下開發(fā)出了響應性更高的AC伺服馬達“MINAS-A5II”系列。嵌入制造半導體及液晶時使用的貼片機、探針及電子部件封裝機等裝置后,能夠使可動部迅速起動或停止。另外還對降低振動下了一番工夫,有助于縮短制造裝置的單件產(chǎn)品生產(chǎn)時間。為了***振動,首先將轉(zhuǎn)子的極數(shù)增至10,減小了齒槽力矩。其次,通過內(nèi)置共振***濾波器和減振濾波器,將振動降到了原來的1/8。而且還在輕量化方面改進了轉(zhuǎn)子和定子的設計和工藝,使重量比原來減輕了10~25%。此外,易用性也得到了提高。此次開發(fā)了可簡單進行裝置起動作業(yè)的裝配支持用軟件。支持日語、英語、漢語及韓語4種語言,海外工廠的員工也可輕松操作。符合防水規(guī)格IP67,耐水性及耐油性也很出色。
A5系列電機的特點:
功率: 50W~15kW
特性改善: 槽***轉(zhuǎn)矩0.5%以下
小型/超輕化: 行業(yè)***輕(1kW~5kW)
高分解率: ***式17bit、增量式20bit
耐環(huán)境性能升級: IP67構造
連接: 全容量連接化
A5系列驅(qū)動器的特點
電源:單相AC100V、單/3相AC200V、三相400V
控制模式:轉(zhuǎn)矩、速度、位置、全閉環(huán)
控制參數(shù):擴大自動設定范圍
與PC通信:對應USB 新軟件設定,操作性能升級
安裝:與A4互換