經(jīng)***設(shè)計(jì)的機(jī)械手與機(jī)床密切配合，機(jī)械手有上下各一個(gè)爪夾,在得到指令時(shí)，A爪夾抓取原料運(yùn)行到安全門附近，當(dāng)?shù)玫秸诩庸さ墓ぜ呀?jīng)加工完成指令后，安全門自動(dòng)打開，機(jī)械手伸入機(jī)床加工空間，B爪夾翻轉(zhuǎn)，將工件取出，退到安全位置，再翻轉(zhuǎn)，并將A爪夾所持原料送到機(jī)床夾緊裝置內(nèi)，退回，再退出機(jī)床加工空間，安全門關(guān)閉，B爪夾將加工件放入到指***置，A爪夾再抓取原料，并重復(fù)上述動(dòng)作。

本機(jī)特點(diǎn)：

1.可以有效實(shí)現(xiàn)機(jī)械手前后、左右、上下三軸移動(dòng)，根據(jù)實(shí)際需求可以選用氣缸、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)做為驅(qū)動(dòng)。

2.適用于數(shù)控車床、內(nèi)外圓磨床、精雕機(jī)、高速鉆攻中心機(jī)、數(shù)控加工中心機(jī)、自動(dòng)車床等精密加工機(jī)械，特別適合長(zhǎng)期、批量的零件加工。

3.采用PLC控制器與數(shù)控系統(tǒng)聯(lián)接，設(shè)置簡(jiǎn)單，操作方便。

4.采用進(jìn)口電氣元件、氣動(dòng)、液壓配件，質(zhì)量可靠，持久耐用。

5.采用震動(dòng)盤或?qū)Ｓ盟土涎b置，有效實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料。

6.機(jī)架采用高強(qiáng)度鋁型材配合精密線性滑軌。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)及機(jī)臺(tái)的實(shí)際情況，結(jié)合力學(xué)設(shè)計(jì)，重量輕巧，整體剛性強(qiáng)，傳動(dòng)摩擦低，實(shí)現(xiàn)精度高，使用壽命長(zhǎng)。

7.針對(duì)精密零件加工樣式的多樣化，經(jīng)過(guò)***設(shè)計(jì)的夾爪具備更好的兼容性。經(jīng)過(guò)精密加工，靈敏度好，準(zhǔn)確度高，模塊化的設(shè)計(jì)，型號(hào)轉(zhuǎn)換更為便捷。

8.整體模塊化結(jié)構(gòu)，維修、升級(jí)簡(jiǎn)單。

9.運(yùn)行狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)，異常報(bào)警，安全性非常***。

10.機(jī)臺(tái)與機(jī)臺(tái)之間也可以增加小型輸送帶，與整個(gè)裝置的控制系統(tǒng)相聯(lián)結(jié)，配合程序，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的多工序送料、加工、運(yùn)輸、收集。