CAN總線式機械手控制器
機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的中、小批量自動化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動線。我們開發(fā)的用于熱處理淬火加工的物料搬運機械手，是一種按預(yù)先設(shè)定的程序進行工件分揀、搬運和淬火加工的自動化裝置，可部分代替人工在高溫和***的作業(yè)區(qū)進行單調(diào)持久的作業(yè)，并可根據(jù)工件的變化以及淬火工藝的要求隨時更改相關(guān)控制參數(shù)。由于目前許多商品化的工業(yè)機器人（或機械手）大都采用封閉結(jié)構(gòu)的專用控制系統(tǒng)，一般采用專用計算機（如PUMA工業(yè)機器人使用PDP-11）作為上層主控計算機，使用專用機器人語言（如VAL）作為離線編程工具，采用專用微處理器，并將控制算法固化在EPROM中[1]，這種專用系統(tǒng)很難進行擴展、修改或再集成外部硬件（如傳感器）和軟件。因此，我們自行開發(fā)了氣、電混合驅(qū)動的三自由度圓柱坐標(biāo)型機械手以及相應(yīng)的物料分揀裝置，并根據(jù)其控制要求設(shè)計了基于CAN總線的分式布開放結(jié)構(gòu)機械手控制系統(tǒng)。
展華供應(yīng)：CAN總線式機械手控制器

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