因?yàn)檎龢O活性物質(zhì)二氧化鉛本身的互相結(jié)合不牢，放電時(shí)生成硫1酸鉛，充電時(shí)又***為二氧化鉛，硫1酸鉛的摩爾體積比氧化鉛大，則放電時(shí)活性物質(zhì)體積膨脹。若一摩爾氧化鉛轉(zhuǎn)化為一摩爾硫1酸鉛，體積增加95%。這樣反復(fù)收縮和膨脹，就使二氧化鉛粒子之間的相互結(jié)合逐漸松弛，易于脫落。若一摩爾二氧化鉛的活性物質(zhì)只有20%放電，包頭鋰電池，則收縮、膨脹的程度就大大降低，結(jié)合力***變緩慢。因此，放電深度越深，其循環(huán)壽命越短。

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長期不使用情況卸下電池，即使不實(shí)用，自動(dòng)掃地機(jī)仍然會(huì)微弱的消耗電池電量，鋰電池報(bào)價(jià)，所以如果你幾周或更長時(shí)間不打算使用自動(dòng)掃地機(jī)器人的話，確保電池完全充滿后將卸下，在陰涼干燥處存放。當(dāng)需要再次使用時(shí)，裝上電池并充滿就可以了。由于鎳氫電池的自放電特性，電量會(huì)慢慢的降低，確保至少每3個(gè)月滿充一次電池，否則電池有可能過放電報(bào)廢。

如果自動(dòng)掃地機(jī)器人的邊刷和滾刷粘有過多毛發(fā)與垃圾，會(huì)消耗更多的電量同時(shí)需要更大的驅(qū)動(dòng)電流，鈦酸鋰電池，這對(duì)電池非常不利，勤清潔是保證電池性能的重要方法之一。鎳氫電池仍有較低的記憶效應(yīng)，為了抵消影響，爸爸樂輕松建議大家每3月完全釋放電量1次：不接通充電基座電源，鋰電池48，低電量時(shí)自動(dòng)掃地機(jī)器人不會(huì)尋找到充電基座，這樣直到電量耗盡。當(dāng)電池電量完全用盡后請(qǐng)確保盡快充電，否則電池容量會(huì)受損。