數(shù)碼攝像頭/串口攝像頭/數(shù)碼串口攝像頭/攝像頭
一. 產(chǎn)品簡介: 本產(chǎn)品是一款集圖像采集、拍攝控制、紅外補(bǔ)光、數(shù)據(jù)壓縮、串口傳輸于一體的工業(yè)級圖像采集處理設(shè)備。其內(nèi)置的高性能數(shù)字信號處理芯片實(shí)現(xiàn)了對原始 圖像的高比例壓縮。產(chǎn)品圖像輸出采用標(biāo)準(zhǔn)JPEG 格式，可方便地兼容各種圖像處理軟件；標(biāo)準(zhǔn)的RS-232 通信接口以及簡單的圖像傳輸協(xié)議使得攝像頭可以方便地實(shí)現(xiàn)與電腦以及各種嵌入式系統(tǒng)的連接；附加的紅外補(bǔ)光功能更可使產(chǎn)品在各種光照條件下清晰成像。 本產(chǎn)品支持的波特率有9600，19200，38400和57600，115200。
二.主要性能指標(biāo):
Ø 1/4英寸30萬象素CMOS傳感器；
Ø 標(biāo)準(zhǔn)JPEG/M-JPEG輸出格式；
Ø 45～120度鏡頭；
Ø ***大15M監(jiān)控距離；
Ø 標(biāo)準(zhǔn)RS-232/485串行接口；
Ø 自動(dòng)壞像素檢測與補(bǔ)償；
Ø 自動(dòng)Gamma修正、色彩修正；
Ø 自動(dòng)***、自動(dòng)白平衡、自動(dòng)增益控制；
Ø 可配置灰度、飽和度及對比度；
Ø 采集圖像分辨率640×480（VGA）/320×240（QVGA）/160×120（***VGA）；
Ø 可調(diào)節(jié)圖像畫質(zhì)（***好、較好和普通）；
Ø 可選紅外補(bǔ)光；
Ø 5～7.5V DC供電；
三.適用領(lǐng)域:
Ø 安防系統(tǒng)
Ø 圖像采集系統(tǒng)
Ø 環(huán)境監(jiān)控
Ø 電力配***控
Ø 水文監(jiān)測
Ø 油田監(jiān)控系統(tǒng)
Ø 城市路燈監(jiān)控等市政工程
Ø 鐵路監(jiān)控
Ø GPS***信息回傳
Ø 城市公交車輛監(jiān)控
Ø 高速公路監(jiān)控
Ø 礦山生產(chǎn)監(jiān)控
Ø 林業(yè)防護(hù)監(jiān)控
Ø 測繪勘探監(jiān)控
Ø 智能小區(qū)監(jiān)控
Ø 物流管理監(jiān)控
Ø 車場管理監(jiān)控
Ø 各種報(bào)警系統(tǒng)
四.攝像數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議:
攝像頭接到取圖命令后開始采集圖像，圖像壓縮為JPEG格式輸出，攝像頭采取分包傳遞的方式，每傳遞一個(gè)數(shù)據(jù)包，只有得到上位機(jī)的確認(rèn)命令，攝像頭才開始傳下一個(gè)包，直到圖像傳遞完成。
1.數(shù)據(jù)包
數(shù)據(jù)包的大小可以調(diào)整，可以一次傳送一幅圖片。本攝像頭默認(rèn)數(shù)據(jù)包的大小為512個(gè)字節(jié)（不能一次性接收整個(gè)640*480的JPEG圖像）
2.圖片大小設(shè)定
320*240 選擇 0x81 640*480 選擇 0x82
3. 攝像頭開始命令
（320*240）：0x40 0x40 0x61 0x81 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0x0D 0x0A
（640*480）：0x40 0x40 0x61 0x82 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0x0D 0x0A
4.攝像頭取圖命令
（320*240）：0x40 0x40 0x62 0x81 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0x0D 0x0A
（640*480）：0x40 0x40 0x62 0x82 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0x0D 0x0A
5. 圖像數(shù)據(jù)包格式
0x40 0x40 0x63 0xKK 0xKK 0xXX 0xXX 0xFF 0xPP …… 0xVV 0x0D 0x0A
1) 包頭：0x40 0x40 0x63
2) 數(shù)據(jù)開始傳送位置：用兩個(gè)字節(jié)表示:0xKK 0xKK ***幀數(shù)據(jù)表示為0x00 0x00。每發(fā)送一次
0x40 0x40 0x62 0x81 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0x0D 0x0A，位置加1，直到數(shù)據(jù)傳送完畢。
3) 數(shù)據(jù)幀的大?。河脙蓚€(gè)字節(jié)表示:0xXX 0xXX 本攝像頭默認(rèn)為512個(gè)字節(jié)，表示為0x00 0x02每發(fā)送一次0x40 0x40 0x62 0x81 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0x0D 0x0A 數(shù)據(jù)包的大小都表示為0x00 0x02，當(dāng)此時(shí)不等于0x00 0x02 時(shí)，說明數(shù)據(jù)傳送到了***后一包數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)幀的大小和拍攝圖片的大小有關(guān)。
4) 數(shù)據(jù)內(nèi)容：開始標(biāo)志： FF D8 結(jié)束標(biāo)志：FF D9 。 數(shù)據(jù)傳送模式FF D8 ……0xVV 0D 0A，……FF D9 0xVV 0D 0A 。其中0xVV為校驗(yàn)和 。校驗(yàn)和的算法：
6.版本校驗(yàn):
上位機(jī)發(fā)送：0x40 0x40 0x88 0x81 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0x0D 0x0A
攝像頭回應(yīng)：0x40 0x40 0x63 0x01 0x82 0x10 0x01 0x58 0x40 0x80 0x0D 0x0A
7.收發(fā)時(shí)序
上位機(jī) 攝像頭
發(fā)送開始指令 傳送***幀
發(fā)送取圖命令 傳送第二幀
假設(shè) 等待十秒將從傳數(shù)據(jù) 傳送第二幀
發(fā)送取圖命令 傳送第三幀
… …
… …
… …
發(fā)送取圖命令 ……FF D9 0xVV 0D 0A
發(fā)送取圖命令 40 40 63 KK KK FF FF 0D 0A
五.攝像頭的接線原理圖:
攝像頭引出四根線，紅色、黑色、藍(lán)色、***。
紅色―――――――――――――電源的正極
黑色―――――――――――――電源的負(fù)極，九針串口5
藍(lán)色―――――――――――――九針串口2（RXD）
***―――――――――――――九針串口3（TXD
工作電壓；5V～7.5V
六.補(bǔ)光原理:
采用的是紅外線自動(dòng)補(bǔ)光原理，當(dāng)光線較暗時(shí)，本機(jī)自動(dòng)補(bǔ)光。
注意：
1. 每次傳送數(shù)據(jù)時(shí)，必須發(fā)送取圖指令，攝像頭才會(huì)傳送下一幀數(shù)據(jù)。
2. 如果在傳送數(shù)據(jù)期間發(fā)送了開始指令，攝像頭將會(huì)從新取圖。不會(huì)保留上一次所取圖形
3． 只有發(fā)送開始指令時(shí)才能配置圖象的分辨率。
4． 在數(shù)據(jù)包傳送期間，如果十秒內(nèi)不進(jìn)行任何操作，將會(huì)從傳上一包數(shù)據(jù)，發(fā)送10次不成功將放棄這次圖像的傳送。(此功能可以根據(jù)客戶需求去掉)
現(xiàn)在以分辨率320*240為例，說明一下本機(jī)攝像頭的工作工程：
1. 攝像頭開始命令
發(fā)送：40 40 61 81 FF FF FF FF 0D 0A
上位機(jī)將會(huì)傳送***包數(shù)據(jù)，本機(jī)默認(rèn)為512個(gè)字節(jié)。
數(shù)據(jù)形式是以40 40 63 00 00 00 02 FF FF D8…….0D 0A
2.攝像頭確認(rèn)命令
發(fā)送：40 40 62 81 FF FF FF FF 0D 0A
上位機(jī)將會(huì)傳送第二包數(shù)據(jù)，再發(fā)送確認(rèn)指令，傳送第三包，如此操作，直到圖象傳送完畢。
第二包的數(shù)據(jù)形式：40 40 63 00 02 00 02 FF ………0D 0A
第三包的數(shù)據(jù)形式：40 40 63 00 04 00 02 FF ……..0D 0A
… …
***后一包數(shù)據(jù)的形式：40 40 63…………………………0D 0A
如果再發(fā)送確認(rèn)指令，上位機(jī)將會(huì)傳送的數(shù)據(jù)形式為：40 40 63 …FF FF FF 0D 0A
3.攝像頭重傳
只要是在發(fā)送命令期間間隔十秒，攝像頭就會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)重傳指令，并且重傳上一包數(shù)據(jù)。