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器、觸摸屏、PLC、工控主機(jī)、伺服、電路板等，可實(shí)現(xiàn)芯片級維修。多種檢測平臺(tái)（貝加萊、三菱、發(fā)那

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作為金屬加工行業(yè)中的一家合同承包制造商，瑞士公司BruggliIndustrie直到現(xiàn)在還在使用視覺檢測系統(tǒng)來檢測沖壓件。為了增強(qiáng)質(zhì)保能力，西門子變頻器維修，縮短訂貨至交貨的時(shí)間，視覺檢測系統(tǒng)已經(jīng)被換成了一套全自動(dòng)測試單元，該單元配備有***的圖像處理系統(tǒng)，用于 ATS Automation 公司的光學(xué)檢測系統(tǒng)。Beckhoff的集成式 PC 控制系統(tǒng)確保的測試順序和使用 Delta 機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)工件搬運(yùn)

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Delta 機(jī)器人負(fù)責(zé)測試工件的所有搬運(yùn)工作，以便檢測是否有沖孔和磨削誤差、劃痕以及鉆孔中是否有灰塵和***。在Bruggli的系統(tǒng)中，三菱變頻器維修，首先從進(jìn)料帶取出沖壓件并放到前面的測試站中，在那里，它通過一個(gè)感應(yīng)接近傳感器檢查由于物料中存在缺口引起的誤差。此外，灰塵通過振動(dòng)和壓縮空氣噴嘴清除。接下來是在測試站上進(jìn)行表面檢測，頂部和底部中間有一個(gè)折返站。這會(huì)帶來三個(gè)結(jié)果，每個(gè)結(jié)果都滿足 30 項(xiàng)測試標(biāo)準(zhǔn)，它們由圖像處理系統(tǒng)進(jìn)行分析，并作為***終結(jié)果傳送給控制系統(tǒng)。Delta 機(jī)器人根據(jù)這一數(shù)值將測試工件放在兩個(gè)卸載傳送帶的其中一個(gè)上，其中一條傳送帶是放合格的工件和需要再次檢測的工件，另一條是橫向廢品通道放報(bào)廢的工件。此外，碼垛包含 11 個(gè)沖壓件，每個(gè)沖壓件都在“合格的工件”輸送帶上成形，以便在相應(yīng)的運(yùn)輸紙箱上進(jìn)行包裝

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