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速度積分時(shí)間常數(shù)

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)；

2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)

載慣量越大，設(shè)定值越大；

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。

速度反饋濾波因子

1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；

2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大

，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩；

3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋?lái)憫?yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。

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直線步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介　　直線步進(jìn)電機(jī)，臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修，或稱線性步進(jìn)電機(jī)，松下驅(qū)動(dòng)器維修，是由磁性轉(zhuǎn)子鐵芯通過(guò)與由定子產(chǎn)生的脈沖電磁場(chǎng)相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，直線步進(jìn)電機(jī)在電機(jī)內(nèi)部把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為線性運(yùn)動(dòng)

直線步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)　　如下圖所示為旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)：軟盤驅(qū)動(dòng)器（FDD）磁頭運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。以前3.5英寸FDD的機(jī)構(gòu)多采用圖（a）的螺桿機(jī)構(gòu)，雖然間隙很小，但效率低，因此高速運(yùn)行困難，但由于價(jià)格便宜得以廣泛使用。圖（b）、（c）、（d）的機(jī)構(gòu)為5.25英寸FDD的使用方式，（c）的皮帶式多用在打印機(jī)的傳輸筒驅(qū)動(dòng)上。這些直線轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)可以使用圖（e）的直線步進(jìn)電機(jī)來(lái)代替

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變頻器維修檢查注意事項(xiàng)

1、維護(hù)檢查時(shí)，務(wù)必先切斷輸入變頻器(R.S.T)的電源。

2、確定變頻器電源切斷，顯示消失后，等到內(nèi)部高壓指示燈熄滅后，才實(shí)施維護(hù)、檢查。

3、在檢查過(guò)程中，廣數(shù)驅(qū)動(dòng)器維修，不可以將內(nèi)部電源及線材，排線拔起及誤配，否則會(huì)造成變頻器不工作或損壞。

4、安裝時(shí)螺絲等配件不可置留在變頻器內(nèi)部，以免電路板造成短路現(xiàn)象。

5、安裝后保持變頻器的干凈，避免塵埃，油霧，濕氣***。

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