功能特點(diǎn)：

1、四軸/五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手，全部采用伺服驅(qū)動(dòng)及***運(yùn)動(dòng)控制算法，有效提升運(yùn)動(dòng)末端（烙鐵頭）的***精度和重復(fù)精度，實(shí)現(xiàn)3D空間任意焊點(diǎn)準(zhǔn)確***；

2、整機(jī)采用嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)控制，Windows CE操作系統(tǒng)，支持在線編程和離線編程，可以多機(jī)聯(lián)網(wǎng)作業(yè)，可以與PC機(jī)遠(yuǎn)程連接，支持SPC（統(tǒng)計(jì)過(guò)程控制），詳盡記錄生產(chǎn)信息和操作日志，可以支持多達(dá)8G的存儲(chǔ)容量，可以選擇單點(diǎn)/單次/循環(huán)焊錫作業(yè)。

3、簡(jiǎn)單方便的編程方式，可以直接輸入焊點(diǎn)坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)在線/離線編程，可以示教再現(xiàn)焊點(diǎn)位置坐標(biāo)。示教編程操作方便，簡(jiǎn)單操作示教盒，即可引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)末端（烙鐵頭）到達(dá)3D空間任意焊點(diǎn)位置，對(duì)操作人員沒(méi)有特別技術(shù)和***要求，實(shí)現(xiàn)編輯操作的人性化。

4、靈活多樣的焊錫方式，同時(shí)支持點(diǎn)焊和拖焊（拉焊），全部工藝參數(shù)可由客戶自行設(shè)置，以適應(yīng)各種高難度焊錫作業(yè)和微焊錫工藝，全部焊錫參數(shù)可以伴隨焊點(diǎn)坐標(biāo)程序讀取和保存，實(shí)現(xiàn)焊錫作業(yè)的柔性化。