水下滑翔機(jī)是一種將浮標(biāo)、潛標(biāo)技術(shù)與水下機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合而研制出的一種無***推進(jìn)器裝置、依靠自身浮力驅(qū)動的新型水下移動觀測平臺,其具有低噪聲、低能耗、投放回收方便、制造成本和作業(yè)費(fèi)用低、作業(yè)周期長、作業(yè)范圍廣等特點(diǎn),已逐漸成為一種通用的水下監(jiān)測手段。水下滑翔機(jī)主要功能包括海洋環(huán)境參數(shù)測量、自主滑翔運(yùn)動控制、自主測量路徑跟蹤、測量數(shù)據(jù)存儲、遠(yuǎn)距離信息傳輸與控制等。