RFD系列單機雙臂2D/3D夾式移送沖壓機械手
多工位送料系統(tǒng)主要作用是把沖壓件從一個工位移到另一個工位。一組模具內(nèi)的每一副模具的沖壓工作都在同一臺壓力機內(nèi)完成。多工位送料移動桿沿著模區(qū)移動，它們是主要結(jié)構(gòu)件，移動沖壓件的端拾器就安裝在這些結(jié)構(gòu)件上。
數(shù)控伺服送料是用單獨伺服電動機驅(qū)動，借助齒輪箱和傳動軸，伺服電機與送料系統(tǒng)相聯(lián)并在計算機的控制下工作。與壓力機的動作協(xié)調(diào)是由壓力機和控制器之間所交換的電子信號完成的。其運動軌跡由計算機程序完成，柔性較好，根據(jù)工件的需要可以提供任意的送料距離、夾緊行程、閉合行程和抬起行程。與機械送料相比較具有無需使用壓力機的動力輸出裝置；各軸（包括行程長度和時間曲線）可以實現(xiàn)行程軌跡編程；在無需調(diào)整滑塊的情況下，可以對送料裝置進行微動調(diào)整，加減速度快；機械部件數(shù)目少，故障率降低等優(yōu)點。