基本規(guī)格
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輸入電源
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單相 150~280V 50/60Hz
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工 況
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溫度
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工作溫度:0 ~ 55℃儲(chǔ)存溫度:-20 ~ 80℃
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濕度
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工作/保存:≤90%RH(無(wú)結(jié)露)
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海拔高度
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≤1000米
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振動(dòng)
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≤5.9M/S2 ,10~60 Hz(不允許工作在振點(diǎn))
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控制方式
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PWM正弦波控制
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編碼器反饋
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1000P/r(分辨率:4000),增量式編碼器
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控制信號(hào)
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輸入
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1點(diǎn)輸出:伺服使能(EN)通過(guò)光耦電路接收電平信號(hào)
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脈沖信號(hào)
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輸入
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2點(diǎn)輸入:脈沖信號(hào)(CP)和方向信號(hào)(Dir)通過(guò)光耦電路接收電平信號(hào)
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功能
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控制模式
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位置控制
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脈
沖
輸
入
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***大指令脈沖頻率
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光耦輸入:200Kpps;
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輸入脈沖串形式
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光耦輸入:指令/方向
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指令脈沖分倍頻
(電子齒輪)
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可設(shè)定范圍:(1~10000)×20~17
1~10000
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指令跟蹤控制
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可用
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保護(hù)
功能
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硬件出錯(cuò)
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過(guò)載,欠電壓,過(guò)速,過(guò)熱,過(guò)電流,編碼器出錯(cuò)等
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軟件出錯(cuò)
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位置偏差過(guò)大,指令脈沖分倍頻出錯(cuò),EEPROM出錯(cuò)等
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報(bào)警記錄記憶功能
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可記憶包括當(dāng)前報(bào)警在內(nèi)的16個(gè)報(bào)警紀(jì)錄
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