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松下伺服馬達(dá)***
松下伺服放大器***
　　松下伺服， 在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)·是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī),可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象
直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。
Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服
用作自動(dòng)控制裝置中執(zhí)行元件的微特電機(jī)。又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。
伺服電動(dòng)機(jī)分交、直流兩類(lèi)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與交***應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同。在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵(lì)磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電動(dòng)機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格（要求分別小于10%～15%和小于15%～25%）等特點(diǎn)。直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與一般直流電動(dòng)機(jī)相同。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n為
n=E/K1j=（Ua－IaRa）/K1j式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì)；K為常數(shù)；j為每極磁通；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流；Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中，勵(lì)磁繞組被***磁鐵所取代，磁通φ恒定。
直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)。
伺服電動(dòng)機(jī)
伺服：一詞源于希臘語(yǔ)“奴隸”的意思。人們想把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)個(gè)得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。在訊號(hào)來(lái)到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)；訊號(hào)來(lái)到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)訊號(hào)消失，轉(zhuǎn)子能即時(shí)自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名。
伺服電動(dòng)機(jī)
一般分為直流伺服和交流伺服.
對(duì)于直流伺服馬達(dá)
優(yōu)點(diǎn):***的速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,原理簡(jiǎn)單、使用方便,價(jià)格優(yōu)勢(shì)
缺點(diǎn):電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(對(duì)于無(wú)塵室)
對(duì)于交流伺服馬達(dá)
優(yōu)點(diǎn):良好的速度控制特性，在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制，幾乎無(wú)振蕩;***率，90%以上，不發(fā)熱;高速控制;高***位置控制（取決于何種編碼器）;額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)，實(shí)現(xiàn)恒力矩;低噪音;沒(méi)有電刷的磨損，免維護(hù);不產(chǎn)生磨損顆粒、沒(méi)有火花，適用于無(wú)塵間、易暴環(huán)境
　　100W：通用型 M***D012G1U+MADHT1505 脈沖型
松下伺服的特點(diǎn)：
一，帶操作面板，控制和使用簡(jiǎn)便易行
每套松下伺服驅(qū)動(dòng)器上都配有操作面板，各種參數(shù)和控制方式均可通過(guò)操作面板實(shí)行調(diào)整，非常適合于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。面板可顯示運(yùn)行速度、位置脈沖、實(shí)際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯(cuò)誤原因等大量信息。特別是實(shí)際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計(jì)、選型提供了極大方便。通過(guò)操作面板可以檢查接線狀態(tài)，用戶(hù)可利用此功能判別接線錯(cuò)誤，十分有效。
二，穩(wěn)妥方便的自動(dòng)調(diào)整，剛性調(diào)整更方便
用戶(hù)在調(diào)試設(shè)備時(shí)可以啟動(dòng)自動(dòng)增益調(diào)整功能來(lái)調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)的剛性。松下伺服在自動(dòng)增益調(diào)整時(shí)運(yùn)動(dòng)范圍小（電機(jī)正轉(zhuǎn)兩圈反轉(zhuǎn)兩圈）運(yùn)動(dòng)速度低（約100rpm），所以在磨床等運(yùn)動(dòng)行程非常有限的場(chǎng)合運(yùn)用時(shí)非常安全可靠。
三，控制方式多樣化
有三種控制方式可供選擇：速度控制方式、位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式　以上三種方式也可進(jìn)行復(fù)合控制。其中位置控制方式***特色，用戶(hù)可以采用電子線路、單片機(jī)、PC機(jī)及其他方式非常簡(jiǎn)便而廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)數(shù)控功能。系統(tǒng)中還配備了“電子齒輪”功能，也就是說(shuō)可以通過(guò)參數(shù)設(shè)定對(duì)輸入指令脈沖任意分/倍頻而達(dá)到和機(jī)械系統(tǒng)的良好配合。
四，保護(hù)設(shè)施齊全
系統(tǒng)還配有各種自診斷保護(hù)措施，硬件軟件雙重保護(hù)，并可以勝任三倍過(guò)載。一旦發(fā)生錯(cuò)誤，便立即停機(jī)，并告以報(bào)警故障原因，在用戶(hù)解除故障后方可重新工作，因此可靠性極高。
MADHT1105
MADHT1107E
MADHT1505E
MADHT1107
MADHT1507
MADHT1507E
MBDHT2510
MBDHT2510E
MCDHT3520
MCDHT3520E
MDDHT3530
MDDHT3530E
MDDHT5540
MDDHT5540E
MDDHT7364
MDDHT7364E
MFDHTA390
MFDHTA390E
MFDHTB3A2
MFDHTB3A2E
MADDT1205
MADDT1207
MBDDT2210
MCDDT3520
MDDDT3530
MDDDT5540
MEDDT7364
MFDDTA390
MFDDTB3A2003
MHME302GCG
M***E402GCG
MHME402GCG
MHME502GCG
M***E502GCG
MDME502GCG
MDME402GCG
M***E302GCG
MDME302GCG
M***E202GCG
MHME202GCG
MDME202GCG
M***E152GCG
MHMD152GCG
MHME152GCG
MDME152GCG
MHME102GCG
M***E102GCG
MDME102GCG
MHMD082G1U
M***D082G1U
M***E082G1U
M***D042G1U
MHMD042G1U
M***D012G1U
M***D022G1U
MHMD022G1U
M***E022G1U
M***E012G1U
MHMD012G1U
MHMD012P1U
M***D012P1U
M***D022P1U
MHMD022P1U
M***D042P1U
MHMD042P1U
M***D082P1U
MHMD082P1U
M***A102P1G
MHMA102P1G
M***A302P1G
MHMA302P1G
***082P1G
***102P1G
***152P1G
***202P1G
***302P1G
***402P1G
M***D012G1U+MADHT1505E
　　200W：通用型 M***D022G1U+MADHT1507 脈沖型
M***D022G1U+MADHT1507E
MHMD022P1U,M***D022P1U  
脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
　　400W：通用型 M***D / MHMD042G1U+MBDHT2510
M***D042G1U,MHMD042G1U
MHMD042G1V+MBDHT2510
松下電器 ***102P1G+MDDDT3530
脈沖型 M***D / MHMD042G1U+MBDHT2510E
　　750W：通用型 M***D / MHMD082G1U+MCDHT3520脈沖型 M***D /
松下電器 M***D082P1U+MCDDT3520 伺服電機(jī),
M***D082G1U,M***E082G1U
MHMD082P1U,M***D082P1U
MHMD082G1U+MCDHT3520E
　　松下伺服電機(jī)中慣量
　　大慣量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507
M***E022G1U,M***D022P1U
MHMD022P1U
MHMD022G1V+MADHT1507
　　1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脈沖型
MDDHT3530E
MHMA102P1G,MHME102GCG
M***E102GCG,MDME102GCG
　　1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脈沖型
M***E152GCG,MHMD152GCG
MHME152GCG,MDME152GCG
MDME152GCG+MDDHT5540E
　　2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脈沖型
M***E202GCG,MHME202GCG,MDME202GCG
MDME202GCG+MDDHT7364E
　　松下伺服電機(jī)大慣量
　　1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脈沖型
MHME102GCG+MDDHT3530E
　　1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脈沖型
MHME152GCG+MDDHT5540E
　　2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脈沖型
通用型：M***E5AZG1U,M***E011G1u,M***E012G1U
M***E5AZS1+MADHT1105
電壓100V
脈沖型：M***E5AZG1+MADHT1505E
M***E5AZS1+MADHT1505E
通用型：M***E5AZG1+MADHT1505
M***E5AZS1+MADHT1505 
電壓100V
脈沖型：
M***E011S1+MADHT1107E
通用型：
M***E011G1+MADHT1107
M***E011G1+MADHT1107
電壓200V
脈沖型：M***E012G1+MADHT1505E
M***E012S1+MADHT1505E
通用型：M***E012G1+MADHT1505
M***E012S1+MADHT1505 
M***E302GCG,MdME302GCG
MHME202GCG+MDDHT7364E
M***E402GCG,MDME402GCG,MFDHTB3A2E
M***E502GCG,MDME502GCG,MFDHTB3A2 
M***D5AZG1U 20位增量式編碼器/帶引線插頭