Kuka機器人整機安裝_kr6-2型號
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***從事機器人銷售、改造、備件、維保、培訓(xùn)等***

技術(shù)服務(wù)型企業(yè).主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、

Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯馬、STAUBCI史陶、

比爾等及機器人，長科主力于打造******機器人4S店

為理念服務(wù)型企業(yè)

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和維保為客戶提供全方面服務(wù)，實現(xiàn)工業(yè)機器人一-站式服務(wù)商。

現(xiàn)貨供應(yīng)，

ABB機器人CC-LINK總線通訊 3HNE00421-001 DSQC378A.B
ABB機器人DSQC697通訊板 3HAC037084-001
ABB機器人IO卡 DSQC676 3HAC031612-001
ABB機器人伺服卡HVC-02 3HNA011999-001
ABB機器人IO模塊 DSQC652 3HAC025917-001 00  
ABB機器人IO卡 DSQC676 3HAC031612-001
abb機器人 IRB1400 
ABB機器人板卡 DSQC612 3HAC15639-1
ABB機器人***用油 Mobil美孚
ABB機器人***用油3HAC032140-004 機器人特種潤滑油協(xié)同油脂TMO150 KYODO
ABB機器人電機3HNP 03854-1
ABB機器人輸送鏈跟蹤板模塊 DSQC377B 3HNE01586-1
ABB機器人總線適配器 DSQC667 3HAC026840-001
ABB機器人計算機板 DSQC540 3HAC14279-1
ABB機器人電機3HNP 04387-1
ABB機器人電源模塊 DSQC661 3HAC026253-001 
ABB機器人電容 3HAC025562-001
ABB機器人總線適配器 DSQC667 3HAC026840-001
ABB機器人管線包 3HNA016041-001  
ABB機器人電源分配板DSQC662 3HAC026254-001  
ABB機器人配件 DSQC604 3HAC12928-1  
ABB機器人管線包 3HNA016041-001
ABB機器人電源分配板 DSQC611 3HAC13389-2  
ABB機器人電源分配板 DSQC662 3HAC026254-001  
ABB機器人伺服卡HVC-02 3HNA011999-001
ABB機器人電源模塊 DSQC604 3HAC12928-1
ABB機器人電源模塊 DSQC609 3HAC14178-1
ABB機器人變頻器 3HAC037017-001
ABB機器人PlB-01板 3HNA006144-001
ABB機器人示教盒M2000 3HNE00313-1
ABB機器人配件 DSQC604 3HAC12928-1
ABB機器人電源模塊 DSQC661 3HAC026253-001  
ABB機器人風(fēng)扇 3HAC025466-001 冷卻風(fēng)扇
ABB機器人IO卡 DSQC676 3HAC031612-001
ABB機器人控制單元 DSQC643 3HAC024488-001  
ABB機器人電容型號：3HAC025562-001  
ABB機器人驅(qū)動器 DSQC663 3HAC029818-001
ABB機器人驅(qū)動器3HAC14546-2 04A
ABB機器人驅(qū)動器3HAC14546-6
ABB機器人驅(qū)動器3HAC025338-002
ABB機器人示教器DSQC679 3HAC028357-001
ABB機器人伺服電3HAC020208-001
ABB機器人伺服電機3HAC17484-6
ABB機器人配件 DSQC 352A 3HNE00009-1/11
ABB機器人整流驅(qū)動器：3HAC14549-2-10A
ABB機器人軸計算板 DSQC668 3HAC029157-001
ABB機器人軸計算板 DSQC668 AC029157-001
ABB機器人主板 DSQC639 3HAC025097-001
ABB機器人主機 DSQC661 3HAC026253-001
ABB機器人主機 DSQC663 3HAC029818-00107
ABB機器人主計算機單元型號：DSQC639 3HAC041443-003
ABB機器人輸送鏈跟蹤板模塊 DSQC377B 3HNE01586-1
ABB控制柜 控制器IRC5,S4P+,S4CPlus,S2,S3,S4
ABB機器人計算機板 DSQC540 3HAC14279-1
ABB示教器3HAC028357-001  
ABB示教器3HNE00313-1   
ABB機器人***B信號通訊電纜 3HAC2493-1
ABB機器人配件 DSQC 352A 3HNE00009-1/11
ABB示教器電纜線 3HAC031683-001
ABB示教器電纜線 3HAC0311683-001 
ABB示教器連接線 3HAC039054-002
ABB示教器急停按鈕 扭動釋放型CE3T-10R-02
ABB機器人配件 DSQC604 3HAC12928-1
ABB機器人動力電纜線 3HAC026787-001
ABB機器人編碼器電纜 3HAC7998-1
ABB示教器液晶 ABB示教盒液晶屏  
ABB機器人變壓器3HAC024144-001
ABB機器人變壓器3HAC037015-001/01 
ABB機器人控制柜線纜 3HAC024254-001  
ABB機器人控制柜通訊線纜 3HAC024254-007 
ABB機器人控制柜通訊線纜 3HAC028585-001
ABB機器人電機 3HAC17332-1
ABB機器人電機 3HAC17333-1
ABB機器人電機 3HAC17338-1
ABB機器人電機 3HAC17339-1
ABB機器人電機 3HAC17344-1
ABB機器人電機 3HAC028954-2
ABB機器人電機 3HEA505951
ABB機器人電機 3HNP03386-1
ABB機器人電機型號：3HAC025062-00301
ABB機器人IO板 接口板型號：3HAC17970-1
ABB機器人PlB-01板 3HNA006144-001
ABB機器人控制柜電容型號：3HAC020150-00103
ABB機器人驅(qū)動：DSQ***06 3HAC035301-001 04
ABB噴涂機器人示教器：3HNE00442-106
ABB噴涂機器人示教器型號3HNA012283-001
ABB示教器型號：3HAC028357-001
ABB IRB660IRB460機器人物料搬運碼垛機器人
ABB IRB1410機器人驅(qū)動單元DSQC643 3HAC024488-001
ABB IRB1410機器人伺服電機3HAC17346-1
ABB IRB1410機器人主板 DSQC639 1410-500503
abb1410機器人驅(qū)動 DSQ***06 3HAC036301-001
ABB1410機器人驅(qū)動電源DSQC661 3HAC026253-001
ABB機器人薄膜開關(guān)ABB 示教盤面板 3HNE00313-1
ABB機器人備用電容 3HAC025562-001
KUKA庫卡C2示教器液晶KCG077VG1AA-A00-0Z-21-89
KUKA庫卡***機器人主機 193973
KUKA庫卡***機器人主機 241467
KUKA庫卡KR5R1400機器人
KUKA庫卡機器人 KR***示教器
KUKA庫卡機器人 KR***主機電源 00-171-202
KUKA庫卡機器人 電柜散熱風(fēng)扇訂貨號00176743    RER 190-39
KUKA庫卡機器人C2本體板卡RDC板
KUKA庫卡機器人C2編碼器電纜 00-106-496
KUKA庫卡機器人***示教器線纜 訂貨號：00-181-563
KUKA庫卡機器人***示教器延長線 00-174-901
KUKA庫卡機器人***主機
KUKA庫卡機器人CCU板 00-195-841
KUKA庫卡機器人KCP2示教器 00-130-547
KUKA庫卡機器人KRC2主機 KRC2控制柜
KUKA庫卡機器人KR***控制器CCU板 00-194-763
KUKA庫卡機器人KR***控制器PMB板 00-226-429
KUKA庫卡機器人KR***示教器延長線：00-174-901
KUKA庫卡機器人KR***主機：195239
KUKA庫卡機器人MFC3多功能卡 00-128-358
KUKA庫卡機器人Profibus通訊卡 00130764
KUKA庫卡機器人Profibus通訊卡 00-130-764
KUKA庫卡機器人RDC板 00-200-655
KUKA庫卡機器人安全***板 00-194-736
KUKA庫卡機器人備件 MG-12-58-60
KUKA庫卡機器人本體控制柜連接線 00-108-947 線纜15M
KUKA庫卡機器人齒輪箱：00-107-225
KUKA庫卡機器人齒輪箱：00-114-489
KUKA庫卡機器人電機 MG-03-40-60 訂貨號：00-201-179
KUKA庫卡機器人多功能板卡 00-117-336
KUKA庫卡機器人控制器用濾波器  00-177-996
KUKA庫卡機器人零點校正儀 KTL-Justage-Set  00-109-835
KUKA庫卡機器人迷你柜CCU板 00-211-504
KUKA庫卡機器人迷你柜備件 00-188-812
KUKA庫卡機器人迷你柜備件 00-188-813
KUKA庫卡機器***帶 型號 00-100-267
KUKA庫卡機器***帶 型號 00-122-486
KUKA庫卡機器***帶 型號 00-134-214
KUKA庫卡機器***帶 型號 00-134-215
KUKA庫卡機器***帶 型號 00-157-150
KUKA庫卡機器***帶 型號 61-124-640
KUKA庫卡機器***帶 型號 63-121-620
KUKA庫卡機器***帶 型號 63-121-720
KUKA庫卡機器***帶 型號 63-121-800
KUKA庫卡機器***帶 型號 63-122-001
KUKA庫卡機器***帶 型號 63-122-010
KUKA庫卡機器***帶 型號 63-122-015
KUKA庫卡機器***帶 型號 63-122-169
KUKA庫卡機器***帶 型號 63-134-217
KUKA庫卡機器***帶 型號 71-053-328
KUKA庫卡機器***帶 型號 71-053-329
KUKA庫卡機器人驅(qū)動：KPS-600/20-ESC
ABB機器人電機 3HAC17484-6
ABB機器人電源分流器 DSQC662 3HAC026254-001
ABB機器人風(fēng)扇 3HAC029105-001
ABB機器人急停開關(guān) CE3T-10R-03
ABB機器人模擬量IO模塊 DSQC651 3HAC025784-001
ABB機器人配件 3HAC025582-001
ABB機器人配件 DSQC633 3HAC021905-001桿03
ABB機器人配件：DSQC345C 3HAB8101-3桿12C
ABB機器人配件 3HAC16035-1 03
ABB機器人配件 3HAC025582-001
ABB機器人配件 DSQC633 3HAC021905-001桿03
ABB機器人配件：DSQC345C 3HAB8101-3桿12C
ABB機器人驅(qū)動模塊 3HAC14551-2
ABB機器人驅(qū)動器 3HAC17282-1
ABB機器人驅(qū)動器 DSQC619 3HAC14550-4
ABB機器人伺服電機3HAC17345-1
ABB機器人整流器 DSQC618 3HAC14549-3
ABB機器人軸計算基板 DSQC601 3HAC12815-1
ABB機器人軸計算基板 DSQC668 3HAC029157-001
ABB機器人主機 DSQC623
ABB機器人主機 DSQC623 3HAC020079-001
ABB機器人總線卡 DSQC637 3HAC023047-001
ABB機器人總線卡 DSQC658 3HAC025779-001
ABB示教器，全新進口原裝觸摸板5D17W080017

為什么要更改運動指令？更改現(xiàn)有運動指令的原因有多種：更改運動指令的作用更改位置數(shù)據(jù)只更改點的數(shù)據(jù)組： 點獲得新的坐標，因為已用 Touchup 更新了數(shù)值。舊的點坐標被覆蓋，并且不再提供！用 Touchup 更改機器人位置更改幀數(shù)據(jù)更改幀數(shù)據(jù) （例如工具、基坐標）時，會導(dǎo)致位置發(fā)生位移 （例如： 矢量位移 ）機器人位置會發(fā)生變化！舊的點坐標依然會被保存并有效。 發(fā)生變化的僅是參照系 （例如基坐標）可能會出現(xiàn)超出工作區(qū)的情況！ 因此不能到達某些機器人位置。如果機器人位置保持不變，但幀參數(shù)改變，則必須在更改參數(shù) （例如基坐標）后在所要的位置上用 Touchup 更新坐標！注意：在更改運動指令時，用戶對話框會發(fā)出警告：  注意：更改以點為參照的幀參數(shù)時會有碰撞***！更改幀數(shù)據(jù) （以基坐標為例）更改運動數(shù)據(jù)更改速度或者加速度時會改變移動屬性。 這可能會影響加工工藝，特別是使用軌跡應(yīng)用程序時：膠條厚度。焊縫質(zhì)量。更改運動方式更改運動方式時總是會導(dǎo)致更改軌跡規(guī)劃！ 這在不利情況下可能會導(dǎo)致發(fā)生碰撞，因為軌跡可能會發(fā)生意外變化。更改運動方式注意：每次更改完運動指令后都必須在低速 （運行方式 T1）下測試機器人程序。立即以高速啟動機器人程序可能會導(dǎo)致機器人系統(tǒng)和整套設(shè)備損壞，因為可能會出現(xiàn)不可預(yù)料的運動。 如果有人位于***區(qū)域，則可能會造成***。更改運動參數(shù) - 幀1. 將光標放在須改變的指令行里。2. 點擊更改。 指令相關(guān)的聯(lián)機表格自動打開。3. 打開選項窗口  幀 。4. 設(shè)置新工具坐標系或者基坐標系或者外部 TCP5. 用 OK 確認用戶對話框  注意！改變以點為基準的幀參數(shù)時會有碰撞***！ 6. 如要保留當前的機器人位置及更改的工具坐標系和 / 或基坐標系設(shè)置，則必須按下 Touch Up 鍵，以便重新計算和保存當前位置。7. 用軟鍵指令 OK 存儲變更。注意：如果幀參數(shù)發(fā)生變化，也必須重新測試程序是否會發(fā)生碰撞。更改位置更改機器人位置的操作步驟：1. 設(shè)置運行方式 T1，將光標放在要改變的指令行里。2. 將機器人移到所要的位置。3. 點擊更改。 指令相關(guān)的聯(lián)機表格自動打開。4. 對于 PTP 和 LIN 運動：按下 Touchup （修整），以便確認 TCP 的當前位置為新的目標點。對于 CIRC 運動：按 Touchup HP （修整輔助點），以便確認 TCP 的當前位置為新的輔助點。或者按 Touchup ZP （修整目標點），以便確認 TCP 的當前位置為新的目標點。5. 點擊是確認安全詢問。6. 用指令 OK 存儲變更。更改運動參數(shù) 這種方法可用于以下更改：運動方式速度加速度軌跡逼近軌跡逼近距離1. 將光標放在須改變的指令行里。2. 點擊更改。 指令相關(guān)的聯(lián)機表格自動打開。3. 更改參數(shù)。4. 用軟鍵指令 OK 存儲變更。          中國工業(yè)機器人市場將維持高速增長態(tài)勢