自控/計控實驗箱AEDK-labACT
AEDK-LABACT是我公司在AEDK-ACT的基礎上***新研發(fā)的自控/計控/控制對象三合一的教學實驗習同。它采用模塊式結(jié)構(gòu)，可構(gòu)造出各種型式和階次的模擬環(huán)節(jié)和控制系統(tǒng)。同時還可進行以微機為控制平臺的計算機控制技術實驗教學，做到一機多用。
一．系統(tǒng)性能
1 核心系統(tǒng)：8088微處理器，方便計算機控制技術軟件編程。
2 函數(shù)發(fā)生器：有單位階躍，斜坡，拋物線信號輸出，信號寬度范圍2ms~6s，可調(diào)，幅度可調(diào)。
3 正弦波發(fā)生器：頻率范圍0.2HZ~400HZ可調(diào)，幅度可調(diào)。
4 階躍信號發(fā)生器：由手控階躍發(fā)生（0/+5v、-5v/+5v），幅度控制（電位器），非線性輸出組成。
5 運算模擬單元：提供6個基本運放模擬單元（實驗用），每單元由輸入回路6組電阻、或電容，反饋回路7組電阻、或電容，1個運算放大器組成。
3個擴展運放模擬單元（二次開發(fā)用）
6 提供可變阻容庫：提供22K 330K電位器，0-999K直讀式可變電阻，
0-7u直讀式可變電容
7 提供阻容元件庫：提供多組電阻、電容、二極管、穩(wěn)壓管元器件庫
三組D/A輸出: 0-5V、–5V-+5V、-10V-+10V
8 8路A/D輸入:其中有6個通道為0~+5v輸入，2個通道為-5v~+5v輸入。
采樣保持器及單穩(wěn)單元電路
非線性用單元電路
單節(jié)拍脈沖發(fā)生單元
9 電源：5V +12V –12V供電。采用精密電位器提供基準電壓。
10 提供虛擬示波器：2個通道模擬信號輸入，輸入信號可不衰減輸入，也可衰減5倍后輸入。提供實驗電路的信號測量，包括幅頻、相頻曲線，李沙育圖形等。
提供數(shù)字電壓表等數(shù)字顯示模塊：可顯示電壓、電流、溫度、轉(zhuǎn)速等；
11 外圍控制對象：步進電機35BY48
直流電機BY25及光電斷續(xù)器測速
溫度模塊AD590測溫及溫度閉環(huán)控制（0℃~80℃）；
12 外圍接口輸入/輸出模塊： 1路4~20mA或1~5v模擬電壓輸出（AOUT）
2路4~20mA或1~5v模擬電壓輸入（IN-2、IN-3）
4路開關量輸入和8路開關量輸出（DIN和DOUT）
1路測溫傳感器（PT100或AD590）輸入（IN-1）；
13 支持二次開發(fā):系統(tǒng)開發(fā)式設計,提供多組運放和元器件庫,以及8088內(nèi)核設計保證了學校二次開發(fā)的基礎．學?？衫帽鞠到y(tǒng)完成一些其他自動控制的系統(tǒng)實驗．
二．實驗項目
自動控制原理實驗項目
實驗一典型環(huán)節(jié)的模擬研究
1．觀察比例環(huán)節(jié)的階躍響應曲線
2．觀察慣性環(huán)節(jié)的階躍響應曲線
3．觀察積分環(huán)節(jié)的階躍響應曲線
4．觀察比例積分環(huán)節(jié)的階躍響應曲線
5．觀察比例微分環(huán)節(jié)的階躍響應曲線
6．觀察PID（比例積分微分）環(huán)節(jié)的響應曲線
實驗二典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應和穩(wěn)定性
1．典型二階系統(tǒng)瞬態(tài)性能指標的測試
2．典型三階系統(tǒng)的性能
實驗三系統(tǒng)校正
1．測量未校正系統(tǒng)的性能指標
2．測量校正系統(tǒng)的性能指標
實驗四控制系統(tǒng)的頻率特性
1．測量系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻曲線和相頻曲線。
2．實驗數(shù)據(jù)處理及繪制被測系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻曲線和相頻曲線
實驗五典型非線性環(huán)節(jié)
1．測量繼電特性
2．測量飽和特性
3．測量死區(qū)特性
4．測量間隙特性