T.S.A.的氣缸平衡臂已經(jīng)設(shè)計(jì)并研發(fā)出能抵消在不可能或?qū)嶋H的情況下由某些工具（螺絲刀，攻絲鉆，鉆孔機(jī)等等）與其他系統(tǒng)所引起的扭矩反沖力。隨著進(jìn)一步的發(fā)展，使用氣動(dòng)衡臂裝置更易于裝載和卸載零件的移動(dòng)。這些平衡臂裝置是在可以由完全是氣動(dòng)的不同類型的電路運(yùn)行的基礎(chǔ)臂上制造的。
以下作出了基本配置的工具助手-氣動(dòng)平衡臂的主要內(nèi)容：
“柱子”是一鋼管支柱，安裝有一固定的底座和裝在臂上理想高度使成水平的彈簧。
“伸桿”是支持“臂”的分段部分。“伸桿”的末端裝有限制它的旋轉(zhuǎn)的圓環(huán)。
“關(guān)節(jié)式伸桿臂”主要是把“伸桿”和“臂”連結(jié)起來(lái)并允許水平和垂直的旋轉(zhuǎn)。
“臂”是裝有一平行四邊形系統(tǒng)的裝置，由于使用某氣體或者氣動(dòng)平衡裝置，能施加一個(gè)向上的平衡負(fù)荷的重量并且控制在80°角的動(dòng)力（40 °以上和40 °以下的水平軸）。

T“0”帶有氣動(dòng)平衡裝置的關(guān)節(jié)臂工作平臺(tái)
這些關(guān)節(jié)臂用來(lái)抵消扭矩反沖力并且平衡螺絲刀和攻絲鉆等等的重量。他們通常被安裝到一個(gè)供有“柱子”支撐的工作平臺(tái)上，并且可使用圓環(huán)型夾具把它們鎖在你想要的高度上。
使用位于“關(guān)節(jié)式伸桿臂”上半部分的調(diào)整按鈕移動(dòng)平衡裝置的應(yīng)用點(diǎn)，臂的平衡的力可能會(huì)隨之改變。該關(guān)節(jié)式伸桿臂工作平臺(tái)配備了平行四邊形桿以維持伸桿前端在夾緊工具上的垂直性。

T“1”-T“2”帶有氣動(dòng)平衡裝置的關(guān)節(jié)臂工作平臺(tái)
這些關(guān)節(jié)臂用來(lái)抵消扭矩反沖力并且平衡螺絲刀和攻絲鉆等等的重量。他們通常被安裝到一個(gè)供有“柱子”支撐的工作平臺(tái)上，并且可使用夾具把它們鎖在你想要的高度上。
使用位于"關(guān)節(jié)式伸桿臂"上半部分的調(diào)整按鈕移動(dòng)平衡裝置的應(yīng)用點(diǎn)，臂的平衡的力可能會(huì)隨之改變。
所有的型號(hào)都配備有三個(gè)末端沖程模塊的圓環(huán)和兩個(gè)彈簧，當(dāng)加載適當(dāng)?shù)呢?fù)載時(shí)，把臂還原到原來(lái)的平衡位置。
這些臂與上述提到的那些氣動(dòng)平衡裝置關(guān)節(jié)臂相似，運(yùn)行于氣動(dòng)回路并允許在運(yùn)行時(shí)改變平衡力。當(dāng)在螺絲刀或者攻絲鉆（自帶攻絲螺紋的）上施加向下力時(shí)，平衡力的改變也許是必要的。
尺寸為2-3-5的關(guān)節(jié)臂通常都安裝在底座固定的柱子上，臂可向左或者向右，這要根據(jù)關(guān)節(jié)式伸桿臂的安裝情況。（看下圖解）向下力可調(diào)整，而且從平衡狀態(tài)轉(zhuǎn)換成一個(gè)受限的力是一個(gè)問(wèn)題，所以配有一個(gè)雙手控制塊保證安全。
T“2”- T“2”雙汽缸- T“3”- T“3”雙汽缸- T“5”-T”5”雙汽缸帶一氣動(dòng)平衡裝置的底座式關(guān)節(jié)臂

注意：關(guān)節(jié)臂左右之間的選擇是決定在以下幾點(diǎn)的基礎(chǔ)上:
所支配工作領(lǐng)域
以上的臂可再細(xì)分為兩個(gè)主要類別：
1） 單平衡電路關(guān)節(jié)臂
用來(lái)平衡重量以及抵消工具引起的扭矩反沖力，例如：螺絲刀、攻絲鉆、鉆孔機(jī)等等。
2） 雙平衡電路關(guān)節(jié)臂
這些臂也是用來(lái)平衡重量以及抵消設(shè)備重負(fù)載時(shí)引起的扭矩反沖力。雙平衡回路的關(guān)節(jié)臂配備有兩個(gè)平衡裝置和一個(gè)傾向于平衡恒載荷的控制閥。
該平衡裝置可長(zhǎng)期保持高***度的控制。臂靜止時(shí)的位置使用時(shí)的人機(jī)工學(xué)優(yōu)化單平衡回路的關(guān)節(jié)臂配備有一個(gè)平衡裝置和一個(gè)傾向于平衡恒載荷的控制閥。該平衡裝置可長(zhǎng)期保持高***度的控制。