自動(dòng)焊接機(jī)上常用的焊接工藝方法有:埋弧焊、鎢極氣體保護(hù)電弧焊、熔化極氣體保護(hù)焊 、電阻焊、電子束焊，激光焊，激光電弧復(fù)合焊，釬焊、高頻焊、氣焊、焊、摩擦焊

，超聲波焊等。

自動(dòng)管路環(huán)縫焊設(shè)備的主要構(gòu)成及特點(diǎn)：

1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口.

2、送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)，對于送絲速度控制精度要求較高送絲機(jī)，其控制電路應(yīng)加測速反饋

3、焊接機(jī)頭用其移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其由焊接機(jī)頭，焊接機(jī)頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)

動(dòng)管路環(huán)縫焊設(shè)備要完結(jié)主動(dòng)焊接出產(chǎn)，有必要完結(jié)主動(dòng)***，主動(dòng)夾緊，主動(dòng)松開等裝夾設(shè)備，才能使產(chǎn)品的焊接完結(jié)功率進(jìn)步，焊接質(zhì)量安穩(wěn)，大批量出產(chǎn)。

4、工件焊接進(jìn)程主動(dòng)化體系

焊接進(jìn)程需求依據(jù)產(chǎn)品零件的原料、板厚、尺度巨細(xì)、焊縫方法、維護(hù)氣體、送絲方法來挑選不同的焊接方法。焊接進(jìn)程主動(dòng)化體系能夠組成一個(gè)簡略的主動(dòng)焊接專機(jī)，也可作為主動(dòng)焊機(jī)的一個(gè)組成部分

焊接變形的基本形式有收縮變形、角變形、彎曲變形、波浪變形和扭曲變形等。焊接過程中，對焊件進(jìn)行不均勻加熱和冷卻，是產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形的根本原因。減少焊接應(yīng)力與變形的工藝措施主要有：

一、預(yù)留收縮變形量 根據(jù)理論計(jì)算和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，在焊件備料及加工時(shí)預(yù)先考慮收縮余量，以便焊后工件達(dá)到所要求的形狀、尺寸。

二、反變形法 根據(jù)理論計(jì)算和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，預(yù)先估計(jì)結(jié)構(gòu)焊接變形的方向和大小，然后在焊接裝配時(shí)給予一個(gè)方向相反、大小相等的預(yù)置變形，以抵消焊后產(chǎn)生的變形。

自動(dòng)管路環(huán)縫焊設(shè)備焊接間隙

焊接間隙也叫對口間隙，是焊接件對口處兩個(gè)焊件之間的間隙。焊接間隙直接關(guān)系焊口質(zhì)量。

焊接間隙過小時(shí)焊縫不容易焊透；焊接間隙過大時(shí)增加焊接的難度，填充量大影響焊接進(jìn)度，增大焊接應(yīng)力，容易產(chǎn)生焊接變形。

2、鈍邊尺寸

鈍邊尺寸也叫坡口尺寸，對于U形坡口還包括圓弧R的尺寸。鈍邊過大或過小都會(huì)對于焊接質(zhì)量造成影響，鈍邊過小容易造成燒穿，鈍邊過大容易造成未焊透。如果接頭兩側(cè)的鈍邊同時(shí)過大或過小還比較容易處理，可以通過調(diào)節(jié)電流來控制熔深。如果由于一側(cè)鈍邊大，另一側(cè)鈍邊小，如果選用小電流，就會(huì)未焊透。如果選用大電流，就會(huì)燒穿，因此，這種情況尤其在單面焊雙面成型的焊接工作中應(yīng)引起足夠的重視。