蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

減速機裝置在運行中出現(xiàn)大齒輪與小齒輪間振動頻率提高，振動噪聲過大的問題。如果不及時加以處理，減速機裝置運行時大小齒輪出現(xiàn)斷齒問題，就會出現(xiàn)嚴重的損壞問題。第二，齒輪減速機的裝置會受到潤滑油潤滑的影響，減速機裝置在高速運轉(zhuǎn)長時間持續(xù)情況下，會出現(xiàn)部分機械零件的粘合問題，如果潤滑油不起作用的話，從而會導致某些部件無法運作，不能滿足機械的較高的性能。第三，齒輪減速器中出現(xiàn)漏油的問題。原因可能會是油封受到損壞、或是油量加得過多使得外殼被破損所造成。當然，出現(xiàn)這種狀況的時候，必須按照所指示加入適量的潤滑油，或者更換齒輪減速器，以方便機械的運轉(zhuǎn)。

行星擺線減速機是一種應(yīng)用行星傳動原理，采用擺線針輪嚙合，設(shè)計***、結(jié)構(gòu)新穎的減速機構(gòu)。這種減速機在絕大多數(shù)情況下已替代兩級、三級普通圓柱齒輪減速機及圓柱蝸桿減速機，在航天、冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、及起重運輸?shù)确矫娴玫饺找嫫毡榈膽?yīng)用。

行星擺線針輪減速機的故障主要是由于缺油、過載、安裝精度差、螺絲松動和不按期***造成內(nèi)部零部件損壞而引發(fā)的機構(gòu)失效、零件損壞等故障。輕則影響設(shè)備正常工作、潤滑油浪費和污染，重則會造成生產(chǎn)線全線停產(chǎn)。因此我們在使用中都要注意***、定期進行檢查。

影響減速機價格的因素

　　1、進口減速機和國產(chǎn)減速機的價格有區(qū)別

　　2、減速機的種類：有斜齒輪減速機、擺線減速機、行星減速機，無級變速減速機、蝸輪蝸桿減速機等等，齒輪減速機里面齒輪一般要經(jīng)過滲碳淬火，精加工，生產(chǎn)時間更長，價格相對要高些

　　3、機座號大?。簷C座號越大減速機越大價格越高。

　　4、電機大小和電機種類：減速機都要配電機，如果需要配特殊電機價格會有影響，還有電機功率大的價格也高些。