系統(tǒng)技術
系統(tǒng)技術即以整體的概念***應用各種相關技術,從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā),將總體分解成相互關聯(lián)的若干功能單元,接口技術是系統(tǒng)技術中一個重要方面,它是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接的保證。
自動控制術
其范圍很廣,在控制理論指導下,進行系統(tǒng)設計,設計后的系統(tǒng)仿l真,現(xiàn)場調試,控制技術包括如高精度***控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。
20世紀70~80年代為第二階段,可稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時期,計算機技術、控制技術、通信技術的發(fā)展,為機電一體化的發(fā)展奠定了技術基礎。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計算機的迅猛發(fā)展,為機電一體化的發(fā)展提供了充分的物質基礎。這個時期的特點是:①mechatronics一詞首先在日本被普遍接受,大約到20世紀80年代末期在世界范圍內得到比較廣泛的承認;②機電一體化技術和產品得到了極大發(fā)展;③各國均開始對機電一體化技術和產品給以很大的關注和支持。
微型化興起于20世紀80年代末,指的是機電一體化向微型機器和微觀領域發(fā)展的趨勢。國外稱其為微電子機械系統(tǒng)(MEMS),泛指幾何尺寸不超過1cm3的機電一體化產品,并向微米、納米級發(fā)展。微機電一體化產品體積小 、耗能少、運動靈活,在生物醫(yī)l療、軍事、信息等方面具有不可l比擬的優(yōu)勢。微機電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機械技術,微機電一體化產品的加工采用精細加工技術,即超精密技術,它包括光刻技術和蝕刻技術兩類。
功能增強并且應用廣泛
機電一體化產品顯著的特點就是突破了原來傳統(tǒng)機電產品的單技術和單功能的局限性,將多種技術與功能集成于一體,使其功能更加強大。而且能適應于不同的場合和不同的領域,滿足用戶需求的應變能力較強。
精度大大提高
機電一體化技術簡化了機構,減少了傳動部件,從而使機械磨損、配合及受力變形等所引起的誤差大大減少,同時由于采用計算機檢測與控制技術補償和校正因各種干擾造成的動態(tài)誤差,從而達到單純用機械技術所無法實現(xiàn)的工作精度。