行星減速機(jī)漏油是擺線針輪減速機(jī)常見故障之一,如何有效地治理漏油是人們關(guān)注的。行星減速機(jī)回油是否暢流也是擺線針輪減速機(jī)漏油的一個重要因素。
回油暢流就是要使可能外滲漏的油能夠比較通暢地流回箱內(nèi)去。例如,飛濺在箱內(nèi)壁上的油,需要使它盡快地流回箱內(nèi)的油池,因而將行星減速機(jī)箱蓋內(nèi)壁制成圓弧形,為了不讓油在軸頭密封裝置處停留,以防油沿軸頭逐漸往箱體外滲漏,軸頭處采用油溝式密封裝置,油溝下端開有回油精,可使積聚在油溝處的油流回到箱體內(nèi),防止泄漏。先分析了行星減速機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計的不合理性1)通過計算得到減速機(jī)一、二軸軸向力都很大,而圓柱孔的球面滾子軸承主要承受徑向負(fù)荷,只能承受少量的雙向軸向負(fù)荷。
行星減速機(jī)以其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動比大、承載能力強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低、傳動、工作可靠和使用壽長等優(yōu)點(diǎn),廣泛使用在各種機(jī)械設(shè)備中。銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的柱銷和柱銷套是行星減速機(jī)中的關(guān)鍵零部件,其承載能力、工作可靠性和使用壽命直接影響著減速機(jī)的性能。2、暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池,即做到暢流。
行星減速機(jī)以其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動比大、承載能力強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低、傳動、工作可靠和使用壽長等優(yōu)點(diǎn),廣泛使用在各種機(jī)械設(shè)備中。銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的柱銷和柱銷套是行星減速機(jī)中的關(guān)鍵零部件,其承載能力、工作可靠性和使用壽命直接影響著減速機(jī)的性能。行星減速機(jī)以其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動比大、承載能力強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低、傳動效率高、工作可靠和使用壽長等優(yōu)點(diǎn),廣泛使用在各種機(jī)械設(shè)備中。
前述應(yīng)對伺服行星減速機(jī)漏油的方法
1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板。
2、暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池,即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機(jī)內(nèi)傾斜的回油槽,同時在端蓋直口處也開一缺口,缺口正對回油槽,這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。無錫行星減速器可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上,廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。
3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)。
4、采用新型密封材料。
5、認(rèn)真執(zhí)行檢修工藝。
6、擦拭:減速機(jī)靜密封點(diǎn)通過治理,一般是可以達(dá)到不滲不漏的,但動密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當(dāng)、軸表面粗糙度高等原因,使得個別動密封點(diǎn)仍有微小滲漏,由于工作環(huán)境差,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一片,所以需要在設(shè)備停止運(yùn)轉(zhuǎn)后,擦拭軸上的油污。開機(jī)前應(yīng)緊固各聯(lián)接螺釘,空載試車應(yīng)不少于2小時,運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)、無沖擊、振動、雜音及漏油現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)時應(yīng)及時排除。
扭矩倍增:當(dāng)安裝到電機(jī)輸出軸上時,齒輪頭提供了機(jī)械優(yōu)勢。齒輪的數(shù)量,以及每一個齒輪上的齒數(shù),創(chuàng)造了一個由比率定義的機(jī)械優(yōu)勢。如果電機(jī)產(chǎn)生100磅英寸。在扭矩方面,連接一個5:1的齒輪頭會產(chǎn)生接近500磅英寸的輸出扭矩。取決于齒輪頭效率。
減速:減速機(jī)通常被稱為齒輪減速機(jī),因?yàn)榇蠖鄶?shù)減速機(jī)在降低輸出速度的同時增加輸出扭矩。在1000轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行的電機(jī)配有5:1的傳動比齒輪頭,輸出200轉(zhuǎn)/分。這種減速提高了系統(tǒng)性能,因?yàn)樵S多電機(jī)不能在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。