圖2表示兩嚙合的齒廓E1和E2在任意點K接觸，蝸輪蝸桿測量，過K點作兩齒廓的公法線N1N2，它與連心線O1O2交于C點。尤其是速度較高的齒輪傳動，必須采用閉式傳動。開式傳動是外露的、不能保證良好的潤滑，僅用于低速或不重要的傳動。半開式傳動介于二者之間。在阿基米德圓柱蝸桿傳動中，蝸桿與蝸輪齒面的接觸線與相對滑動速度之間的夾角很小，不易形成潤滑油膜，故承載能力較低。②弧齒圓柱蝸桿傳動是一種蝸桿軸面(或法面)齒廓為凹圓弧和蝸輪齒廓為凸圓弧的蝸桿傳動。在這種傳動中，接觸線與相對滑動速度之間的夾角較大，故易于形成潤滑油膜，而且凸凹齒廓相嚙合，接觸線上齒廓當(dāng)量曲率半徑較大，接觸應(yīng)力較低，因而其承載能力和效率均較其他圓柱蝸桿傳動為高。

蝸桿傳動的類型

按蝸桿形狀的不同可分：

1．圓柱蝸桿傳動-普通圓柱蝸桿（阿基米德蝸桿、漸開線蝸桿、法向直廓蝸桿、錐面包絡(luò)蝸桿）和圓弧蝸桿

2．環(huán)面蝸桿傳動

3．錐蝸桿傳動

8.1.3 蝸桿傳動的特點

傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊

傳動平穩(wěn)，蝸輪蝸桿，無噪聲

具有自鎖性

傳動效率較低，蝸輪蝸桿定做，磨損較嚴(yán)重

蝸桿軸向力較大，蝸輪蝸桿貼吧，致使軸承摩擦損失較大。

蝸桿傳動的應(yīng)用

由于蝸桿蝸輪傳動具有以上特點，故常用于兩軸交錯、傳動比較大、傳遞功率不太大或間歇工作的場合。當(dāng)要求傳遞較大功率時，為提高傳動效率，常取z1＝2-4。此外，由于當(dāng)γ1較小時傳動具有自鎖性，故常用在卷揚機等起重機械中，起安全保護作用。它還廣泛應(yīng)用在機床、汽車、儀器、冶金機械及其它機器或設(shè)備中；

蝸輪蝸桿減速機發(fā)熱和漏油，為了提率，蝸輪減速機一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動摩擦傳動，運行中會產(chǎn)生較多的熱量，使減速機各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面形成間隙，潤滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。造成這種情況的原因主要有四點，一是材質(zhì)的搭配不合理；二是嚙合摩擦面表面的質(zhì)量差；三是潤滑油添加量的選擇不正確；四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境差。蝸輪蝸桿-蝸輪蝸桿正確嚙合的條件1.中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等，即蝸輪的端面模數(shù)等于蝸桿的軸面模數(shù)且為標(biāo)準(zhǔn)值；蝸輪的端面壓力角應(yīng)等于蝸桿的軸面壓力角且為標(biāo)準(zhǔn)值，即==m，==2.當(dāng)蝸輪蝸桿的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向必須相同。

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