工業(yè)機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)-蓄勢(shì)待發(fā)?“新一輪科技和產(chǎn)業(yè)變革的醞釀和推進(jìn),也將為我國(guó)提供難得的‘趕超發(fā)展’契機(jī)?!毖b備制造業(yè)是裝備制造業(yè)的核心,是衡量一個(gè)***產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力重要的標(biāo)志,必須高度重視,加快推進(jìn),力爭(zhēng)在若干關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大突破。
要加快發(fā)展工業(yè)機(jī)器人、傳感器、智能儀器儀表等關(guān)鍵部件和裝置,***突破一批面向國(guó)民經(jīng)濟(jì)重要產(chǎn)業(yè)的“數(shù)控一代”產(chǎn)品和智能制造裝備,加快實(shí)施智能制造裝備發(fā)展專項(xiàng),未來(lái)十年,選擇***行業(yè)開(kāi)展智能制造試點(diǎn),十年后,quan面推行智能制造。
國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人***都認(rèn)為,工業(yè)機(jī)器人發(fā)展將是第三次工業(yè)革命的開(kāi)端。那么,除了一個(gè)混亂的執(zhí)行負(fù)擔(dān)(例如,怎樣衡量自動(dòng)化的工作與應(yīng)稅稅率掛鉤。***同時(shí)提出下一步工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需要解決的難題:“人機(jī)合作”即工人和工業(yè)機(jī)器人同時(shí)在車(chē)間里搭配工作,人在工業(yè)機(jī)器人的輔助下做更有創(chuàng)造性的工作,而工業(yè)機(jī)器人從事精que度高、重復(fù)性強(qiáng)的工作。
中國(guó)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)應(yīng)樹(shù)立***視野,虛心學(xué)習(xí)借鑒世界***技術(shù)和管理模式,理性規(guī)劃***和研究方向,培育自身核心競(jìng)爭(zhēng)力,加強(qiáng)全產(chǎn)業(yè)鏈的構(gòu)建,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“人機(jī)協(xié)作”走出國(guó)門(mén),將不再是遙遠(yuǎn)的夢(mèng)想?。?!
工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的組成淺談?
(1)控制計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)。一般為微型機(jī)、微處理器有32位、64位等,如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。
(2)示教盒 示教機(jī)器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定,以及所有人機(jī)交互操作,擁有自己***的CPU以及存儲(chǔ)單元,與主計(jì)算機(jī)之間以串行通信方式實(shí)現(xiàn)信息交互。
(3)操作面板 由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構(gòu)成,只完成基本功能操作。 (4)硬盤(pán)和軟盤(pán)存儲(chǔ)存 儲(chǔ)機(jī)器人工作程序的外圍存儲(chǔ)器。
上下料機(jī)器人特點(diǎn)、規(guī)格及應(yīng)用
上下料機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人的一種。上下料機(jī)器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求,成為越來(lái)越多工廠的理想選擇。以上原因主要是沒(méi)有形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè),當(dāng)前我國(guó)的機(jī)器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶的要求,“一客戶,一次重新設(shè)計(jì)”,品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長(zhǎng)、成本也不低,而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。上下料機(jī)器人是非標(biāo)機(jī)器人。適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機(jī)器人系統(tǒng)具有g(shù)ao效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù), 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對(duì)用戶來(lái)說(shuō), 可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。