全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)。現(xiàn)今的挖掘機(jī)占絕大部分的是全液壓全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)。液壓挖掘機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。技術(shù)***是一項(xiàng)非常重要的工作，做得好，不僅能使推土機(jī)安全運(yùn)轉(zhuǎn)，而且可以延長(zhǎng)使用壽命。液壓系統(tǒng)由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達(dá)、管路、油箱等組成。電氣控制系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、泵控制系統(tǒng)、各類傳感器、電磁閥等。液壓挖掘機(jī)一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn)、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。

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對(duì)于大型液壓挖掘機(jī)液壓油散熱系統(tǒng)（更確切地說(shuō)應(yīng)為液壓油溫控制系統(tǒng)）的改善，雖然各廠家采用的具體方式有所不同，但基本思路卻是一樣的，既能使液壓油溫度在連續(xù)作業(yè)中平衡在較為理想的范圍內(nèi)，又能使液壓系統(tǒng)在冷態(tài)下投入工作時(shí)能迅速升溫（達(dá)到油正常工作溫度范圍）。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國(guó)挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。

挖掘機(jī)動(dòng)臂產(chǎn)生裂紋的原因

挖掘機(jī)動(dòng)臂側(cè)板產(chǎn)生裂紋的原因：包括原焊縫本身有氣泡、夾渣和微小龜裂，在挖掘機(jī)超負(fù)荷工作時(shí)，原焊縫處會(huì)產(chǎn)生微小裂紋并慢慢擴(kuò)大：焊接時(shí)焊條與板材的性能不符而產(chǎn)生裂紋：因挖掘機(jī)動(dòng)臂體積較大，難以采用可靠有效的加熱保溫措施，焊后未能徹底除去焊縫周邊母材淬硬區(qū)，導(dǎo)致焊縫強(qiáng)度下降：挖掘機(jī)作業(yè)過(guò)程中振動(dòng)沖擊較大，焊縫處受力不均使焊縫開(kāi)裂。機(jī)電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產(chǎn)的液壓挖掘機(jī)上采用機(jī)電一體化技術(shù)則在1985年左右，當(dāng)時(shí)主要目的是為了節(jié)能。