臥式行星減速機安裝結(jié)構(gòu)特點

臥式行星減速機安裝結(jié)構(gòu)特點：

◆ 高度的模塊化設計。

◆ 承載能力強,傳動平穩(wěn),噪音低。

◆ 密封性能好,適用工況更廣泛。

◆ 臥式行星減速機安裝傳動,節(jié)約能源。

◆ 性價比高,維護少。

對于機器人減速器，日本具備優(yōu)勢，目前***機器人行業(yè)75%的精密減速機被日本的Nabtesco和HarmonicDrive兩家壟斷（業(yè)界俗稱RV減速機和諧波減速機），包括ABB、FANUC、KUKA等國際主流機器人廠商的減速器均由上述兩家公司提供。其中HarmonicDrive在工業(yè)機器人關節(jié)領域擁有15%的市場占有率。

正確更換臥式行星減速機安裝軸承的方法

臥式行星減速機安裝的種類很多。根據(jù)傳動的類型，可以分為擺線針輪減速機、齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機。減速機通常使用圓錐軸承和深溝球軸承。那么在使用中如何正確更換減速機軸承？

1.如果臥式行星減速機安裝正在運行并且軸承處于異常高的位置，請停止機器并檢查軸承是否損壞。如果已損壞，則應立即進行更換，且傳輸不會失敗，以防止損壞其他零件和降低生產(chǎn)率。

2.臥式行星減速機安裝運行時，軸承位置產(chǎn)生噪音。這時停止設備并檢查軸承是否損壞。如果損壞，應立即更換。在這種情況下，考慮噪音是由于軸承還是齒輪嚙合引起的。

3.如果減速機中無油，則禁止運行。使用了適當?shù)臐櫥?，在減速機運行期間，在軸承和其他旋轉(zhuǎn)部件之間的接觸位置處會形成一層非常薄的保護油膜，從而防止了硬物和硬物與鐵和鐵之間的干摩擦。無油運行會損壞變速箱組件，例如軸承，齒輪和齒輪軸等等。

4.在正常運行7-8年后，建議進行一次大修，更換減速機中的所有軸承，并同時檢查齒輪和其他傳動部件。

臥式行星減速機安裝軸承的安裝事項

臥式行星減速機安裝上部的軸承采用浸油或強制潤滑，速機為了防止下部軸伸方向漏油，密封方式采用組合式密封，在現(xiàn)在所選的減速機中，不需要強制潤滑，采用的是浸油潤滑，這就需要在減速機上部有個補油箱，并且補油箱的油位應高出減速機上部軸承位置，以滿足軸承浸油潤滑的需要。

值得注意的是臥式行星減速機安裝的輸出軸所承受的軸向力和徑向力問題，由于減速機輸出軸所配軸承是按照常規(guī)安裝，承收外力是有一定限制的。在有較大外力時，要根據(jù)提供的軸向力、徑向力情況，重新設計減速機結(jié)構(gòu)選擇軸承。

而架空乘人器鋼繩驅(qū)動輪所受扭矩較大，若直接與減速機通過聯(lián)軸器聯(lián)接時，其外力遠大于標準設計和有加強軸承的減速機限定的徑向力和軸向力。

而采用特殊設計減速機，其成本會大幅度增加。實際生產(chǎn)使用中，設備制造廠家將驅(qū)動輪與減速機聯(lián)接時，另增加一套軸承座來承受鋼繩驅(qū)動輪的徑向力，以消除外力對減速機的影響。

臥式行星減速機安裝漏油采用什么處理方案呢

臥式行星減速機安裝是新穎減速傳動裝置。采用優(yōu)化，模塊組合體系***的設計理念，具有體積小、重量輕、傳遞轉(zhuǎn)矩大、起動平穩(wěn)、傳動比分級精細等性質(zhì)。那么臥式行星減速機安裝漏油采用什么處理方案呢？

漏油處理方案

臥式行星減速機安裝采用高分子復合材料修復治理減速機滲漏油，高分子復合材料是以高分子聚合物、金屬或陶瓷超細粉末、纖維等為基料，在固化劑、固化促進劑的作用下復合而成的材料。各種材料在性能上互相取長補短，產(chǎn)生協(xié)同效應，使復合材料的綜合性能優(yōu)于原組成材料。具備非常強的粘接力、機械性能、和耐化學腐蝕等性能，因而廣泛應用于金屬設備的機械磨損、劃傷、凹坑、裂縫、滲漏、鑄造砂眼等的修復以及各種化學儲罐、反應罐、管道的化學防腐保護及修復。