諧波齒輪減速器由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，精度高、承載力強(qiáng)，比普通減速器使用的材料要少一半左右，體積及重量至少減少約三分之一，結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕，傳動比范圍大同時嚙合的齒數(shù)多，承載力大，諧波齒輪傳動同時嚙合齒數(shù)多，受載能力要大大超過其它傳動。

諧波齒輪減速器運(yùn)動精度高、平穩(wěn)、無沖擊、噪聲小，齒側(cè)間隙可以調(diào)整，傳動效率好，同軸性好，可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動及動力，可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動，方便的實(shí)現(xiàn)差速傳動，諧波減速器除在一些機(jī)械設(shè)備上使用，也應(yīng)用到機(jī)器人身上，動力上提升了機(jī)器人性能，降低了聲噪，改變了機(jī)器人的整體屬性。

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單級圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比3~5，輪齒可為直齒、斜齒或人字齒，箱體通常采用鑄鐵鑄造，也可以用鋼板焊接而成，軸承常用滾動軸承，只有重載或特高速時才用滑動軸承。

單級錐齒輪減速機(jī)適用與減速比2~4，傳動比不宜過大，以減小錐齒輪的尺寸，利于加工，僅用于兩軸線垂直相交的傳動中，圓錐、圓柱齒輪減速機(jī)適用于減速比為8~15，錐齒輪應(yīng)布置在高速級，以減小錐齒輪的尺寸，錐齒輪可為直齒或曲線齒，圓柱齒輪多為斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。

雙級圓柱齒輪減速機(jī)分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8~40，展開式：高速級長尾斜齒，低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱，要求軸的剛度較大，并使轉(zhuǎn)矩輸入、輸出端遠(yuǎn)離齒輪，以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻，結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用廣。

分流式：一般采用高速級分流，由于齒輪相對軸承布置對稱，因此齒輪和軸承受力較均勻，為了使軸上總的軸向力較小，兩對齒輪的螺旋線方向應(yīng)相反，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，常用于大功率、變載荷的場所，同軸式：減速機(jī)的軸向尺寸較大，中間軸較長，剛度較差，當(dāng)兩個大齒輪浸油深度相近時，高速級齒輪的承載能力不能充分發(fā)揮，常用于輸入和輸出軸同軸線的場所。

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行星減速機(jī)是各種機(jī)械設(shè)備部中重要的組成部分，有著不可替代的作用，那么行星減速機(jī)的優(yōu)勢有哪些呢？下面就讓東莞普萊特傳動設(shè)備有限公司來給大家介紹一下吧，以便于大家了解。

1、高水平、性能高、要求體積小、重量輕、噪音低、效率好、可靠性高；

2、型式多樣化，變型設(shè)計多，擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添多種出軸形式、輸入端方便與減速電機(jī)組合，擴(kuò)大使用范圍；

3、積木式組合設(shè)計，基本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強(qiáng)，系列容易擴(kuò)充和花樣翻新，有利于***批量生產(chǎn)和降低成本。