松下伺服電機(jī)由于參數(shù)引起不旋轉(zhuǎn)的原因是什么?
導(dǎo)致松下伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)的原因可能會(huì)有很多方面造成的,那么一般常見(jiàn)的會(huì)有哪些呢?具體的處理方法又是怎么樣的呢?今天深圳日弘忠信的小編就來(lái)給大家做詳細(xì)的分析:
原因一、控制模式的設(shè)定錯(cuò)誤:用前面板的監(jiān)視模式確認(rèn)現(xiàn)在的控制模式是否錯(cuò)誤?
處理方法:
1、重新設(shè)定Pr0.01。
2、Pr0.01為3-5時(shí),確保連接器X4的控制模式切換正確輸入(C-MODE)。
原因二、轉(zhuǎn)矩限制選擇的錯(cuò)誤:作為轉(zhuǎn)矩限制,是否使用外部模擬輸入(N-ATL/P-ATL)?
1、使用外部輸入時(shí),設(shè)Pr5.21為0,在N-ATL上施加-9[V]、在P-ATL上施加 9[V]。
2、使用參數(shù)值時(shí),將Pr5.21設(shè)為1,在Pr0.13設(shè)定較大數(shù)值。
原因三、指令脈沖分倍頻設(shè)定錯(cuò)誤。(位置、全閉環(huán)):針對(duì)指令脈沖輸入,松下伺服電機(jī)是否按所預(yù)定移動(dòng)量動(dòng)作。
1、重新確認(rèn)Pr0.09、Pr0.10、Pr5.00 — Pr5.02的設(shè)定。
2、連接器X4的指令分倍頻切換輸入(DIV)連接COM-,將Pr0.09、5.00設(shè)定為相同數(shù)值,分倍頻切換無(wú)效。
以上講述的這些就是松下伺服電機(jī)由于參數(shù)引起不旋轉(zhuǎn)的原因及相應(yīng)的解決方法,信息僅供大家參考!隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。如果有朋友想購(gòu)買(mǎi)松下伺服驅(qū)動(dòng)器的,可以來(lái)電咨詢(xún),也可以登錄到我們的公司松下伺服電機(jī)網(wǎng)站上先了解后咨詢(xún),這也是可以的,我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類(lèi)和各種產(chǎn)品型號(hào)圖片都非常的齊全,應(yīng)該會(huì)有合適你的,如果看上了隨時(shí)可以打電話進(jìn)一步的了解,歡迎您的咨詢(xún)!我們公司也會(huì)將竭誠(chéng)為您服務(wù)的!
合適的松下伺服電機(jī)在選選型時(shí)注意什么?
伺服電機(jī)是工業(yè)常用的機(jī)器設(shè)備,很多用戶不了解該如何選擇。松下伺服電機(jī)設(shè)備控制上一般都是廠家用單片機(jī)自己開(kāi)發(fā)的,正常工作時(shí)需要伺服電機(jī)在極低的速度下運(yùn)轉(zhuǎn),工作完成返回時(shí)需要電機(jī)以4000轉(zhuǎn)/分的速度高速返回起始點(diǎn)。松下伺服電機(jī),按照通常的區(qū)分劃分為步進(jìn)電機(jī)、直流有刷伺服電機(jī)、直流無(wú)刷伺服電機(jī)、交流 伺服電機(jī), 隨著科技的日益進(jìn)步,許多特種伺服電機(jī)應(yīng)運(yùn)而生,比如壓電陶瓷電機(jī)、直線電機(jī)以及音圈 電機(jī),在這里我們主要講講通常意義下伺服電機(jī)的選擇。
伺服電機(jī)的選擇很大程度上取決于負(fù)載的物理特性,負(fù)載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán)境。深圳市日弘忠信電器有限公司是一家集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、工程服務(wù)于一體的運(yùn)營(yíng)服務(wù)商。一旦系統(tǒng)要求確定后,無(wú)論選擇何種形式的伺服電機(jī),首先要考慮的是選擇多大的電機(jī)合適,考慮負(fù)載物理特性,包括負(fù)載扭矩、慣量等。在伺服選購(gòu)中,通常以扭矩或者力來(lái)衡量電機(jī)大小,所以選電機(jī)首先要計(jì)算出折算到電機(jī)軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。
計(jì)算出扭矩以后需要留出一部分余量,一般選擇電機(jī)連續(xù)扭矩gt;=1.3 倍負(fù)載扭矩,這樣能保證電機(jī)可靠的運(yùn)行。除此外還需要計(jì)算折算到軸端負(fù)載慣量的大小,一般選擇負(fù)載慣量:電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量lt;5:1,以保證伺服系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。如果出現(xiàn)電機(jī)和負(fù)載之間慣量,扭矩不匹配的情況,那么只能犧牲速度,在電機(jī)和負(fù)載間增加減速機(jī)了,這時(shí)你需要權(quán)衡。對(duì)于大的負(fù)載慣量,可以利用減速比的平方反比來(lái)調(diào)配等效負(fù)載慣量,以獲得控制響應(yīng)。
用戶選擇好電機(jī)需要注意四點(diǎn):
1、即電機(jī)的負(fù)載特性。
2、用戶實(shí)際需求。
3、電機(jī)特性。
4、工作環(huán)境。