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速度控制是通過(guò)上位機(jī)給出的模擬量電壓來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速；位置控制是通過(guò)上位裝置將脈沖串指令輸入伺服單元，以輸入脈沖數(shù)來(lái)控制位置，以輸入脈沖的頻率來(lái)控制速度，用于需要***動(dòng)作的場(chǎng)合；轉(zhuǎn)矩控制是向伺服單元輸入模擬量電壓指令形式的轉(zhuǎn)矩指令，利用與輸入電壓成正比的轉(zhuǎn)矩來(lái)控制伺服電機(jī)的運(yùn)行方法。
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