本控制器基本參數(shù):
適用機器人:單軸機器人、線性單軸機器人、直交型機器人、水平多關(guān)節(jié)機器人、拾放型機器人
外形尺寸:W355×H195×D130mm(僅主機)
重量:6.2kg(僅主機)
點位:30000點(***大點位數(shù))
使用溫度:0℃~40℃
控制軸數(shù):***多4軸
驅(qū)動方式:AC全數(shù)字伺服
位置檢測方式:旋轉(zhuǎn)變壓器、磁性線性標(biāo)尺
控制方式:PTP動作、拱形動作、直線插補、圓弧插補
坐標(biāo)系:關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直交坐標(biāo)
手持編程器:PBX、PBX-E
***數(shù)據(jù)備份電池:3.6V 2750mAH/軸
備份保存時間:約1年