青島恒運(yùn)達(dá)電機(jī)有限公司
產(chǎn)品概述
R系列直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是漢德保（ HAMDERBURG）公司基于***的D S P 控制器芯片與獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所研發(fā)的新一代數(shù)字式智能無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。使用環(huán)境溫度有-15~ 45℃、-40~ 65℃（后綴加“T”表示）兩種。全數(shù)字式設(shè)計(jì)使其擁有靈活多樣的輸入控制方式，極高的調(diào)速比，低噪聲，完善的軟硬件保護(hù)功能，驅(qū)動(dòng)器可通過RS-232串口通信接口與計(jì)算機(jī)相連，實(shí)現(xiàn) P I D 參數(shù)調(diào)整，保護(hù)參數(shù)，電機(jī)參數(shù)，加減速時(shí)間等參數(shù)的設(shè)置，還可進(jìn)行I O輸入狀態(tài)，模擬量輸入，告警狀態(tài)及母線電壓的監(jiān)視。
◆產(chǎn)品特點(diǎn)
● 速度PID 閉環(huán)控制，低速轉(zhuǎn)矩大
● 調(diào)速范圍：0-30000RPM，高轉(zhuǎn)速可限制
● 運(yùn)行加減速時(shí)間可由軟件設(shè)定，實(shí)現(xiàn)平滑柔和運(yùn)行
● 驅(qū)動(dòng)器自身損耗小，效率較高，溫升低，因此體積小，易安裝
● 多種速度控制方式，由軟件設(shè)定
● 多種完善的保護(hù)功能
BK 剎車控制端子：當(dāng)BK腳與GND腳的斷開時(shí), 驅(qū)動(dòng)器將三根相線短路，電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)BK腳與GND腳的接通時(shí)，電機(jī)脫離制動(dòng)狀態(tài)。在設(shè)計(jì)中，本著既能保證驅(qū)動(dòng)電路的功能的良好實(shí)現(xiàn)，也能使得整套電子控制線路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、成本低廉的思路，選擇合適的模擬元件和專用電動(dòng)機(jī)控制集成電路芯片，比較分析優(yōu)化電子電路的結(jié)構(gòu)。如果電機(jī)處于高速或者負(fù)載慣量比較大時(shí)，剎車對(duì)電氣和機(jī)械裝置產(chǎn)生沖擊，損害大。除安全緊急制動(dòng)外，應(yīng)避免此類制動(dòng)行為。為了減小動(dòng)作時(shí)間，盡量把速度減少到比較安全范圍再進(jìn)行剎車。
X1,X2,X3多段速控制端子：在配置軟件中可設(shè)置多段速輸入模式多段速模式有兩種，分別為模式1及模式2，模式1為譯碼方式，模式2為位選方式。
多段速1：X1，X2，X3與GND的斷開或閉合可以組合成8種不同的設(shè)置對(duì)應(yīng)8段不同的速度，來實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)速，不同轉(zhuǎn)速過渡按設(shè)定的加減速時(shí)間進(jìn)行。
采用磁敏式位置傳感器的無刷電機(jī)，其磁敏傳感器件裝在定子組件上，用來檢測(cè)永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化。
通常說的永磁同步電動(dòng)機(jī)具有定子三相分布繞組和永磁轉(zhuǎn)子，在磁路結(jié)構(gòu)和繞組分布上保證感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)波形為正弦，外加的定子電壓和電流也應(yīng)為正弦波，一般靠交流變壓變頻器提供。該芯片特別適合用在低噪音、低功耗單機(jī)模式運(yùn)行的PM***應(yīng)用（PM***，永磁同步電機(jī)）。永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)常采用自控式，也需要位置反饋信息，可以采用矢量控制（磁場(chǎng)定向控制）或直接轉(zhuǎn)矩控制的***控制策略。
無刷電機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成。位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流（即檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極相對(duì)定子繞組的位置，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號(hào)，經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換）。另，無刷電機(jī)以電子換向取代機(jī)械換向，無機(jī)械摩擦，無磨損，無電火花，免維護(hù)且能做到更加密封等特點(diǎn)所以技術(shù)上要優(yōu)于有刷電機(jī)。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關(guān)電路提供。
公司堅(jiān)持以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展，以客戶至上，質(zhì)量一的理念，努力為客戶提供質(zhì)優(yōu)的產(chǎn)品，在未來合作共同發(fā)展、共創(chuàng)明天。
