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RV減速機(jī)，作為一種小體積，大傳動(dòng)比，零背隙RV減速器價(jià)格，超高傳動(dòng)/體積比的減速機(jī)，是精密機(jī)械工業(yè)的一個(gè)很好的產(chǎn)品，減速機(jī)里面完全是由的元件，齒輪相互嚙合，對(duì)材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，檢測(cè)技術(shù)提出了極高的要求。

在這個(gè)充滿科技能量的時(shí)代,使用RV村田減速機(jī)的數(shù)量會(huì)越來越多,是不可改變的趨勢(shì).

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大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。賽迪研究院裝備所所長(zhǎng)左世全坦言：“我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在一定程度的過熱，低水平重復(fù)建設(shè)、盲目上馬的現(xiàn)象在部分地區(qū)的確存在。

　　同時(shí)，RV減速機(jī)較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，故世界上許多人傳動(dòng)多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在***機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。2016年，3C（計(jì)算機(jī)、通信設(shè)備和其他電子設(shè)備）制造業(yè)和汽車制造業(yè)，在國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人銷售總量中占比分別為30%和12。

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■速比

減速部與第2減速部相加得到的減速比I因使用方法而異，可以根據(jù)下列公式所示的速比值算出。

RV減速器價(jià)格軸旋轉(zhuǎn)的情況R=l Z2/Z1*Z4

i=1/R

R速比值

Z1輸入齒輪的齒數(shù)

Z2正齒輪的齒數(shù)

Z3RV齒輪的齒數(shù)

Z4針齒根數(shù)

i減速比

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