前板圖包括： 1. 八位數(shù)碼管顯示； 2. 六路輸入狀態(tài)指示燈；
三、后面板圖及信號(hào)說明：
1. CP、DIR、OPTO為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制線
此三端分別連至驅(qū)動(dòng)器的相應(yīng)端，其中：
CP——步進(jìn)脈沖信號(hào)
DIR——電機(jī)轉(zhuǎn)向電平信號(hào)
OPTO—前兩路信號(hào)的公共陽(yáng)端
CP、DIR的狀態(tài)分別對(duì)應(yīng)面板上的指示燈
2. 啟動(dòng)啟動(dòng)程序自動(dòng)運(yùn)行，相當(dāng)于面板上的啟動(dòng)鍵。
3. 停止暫停正自動(dòng)運(yùn)行的程序，相當(dāng)于面板停止鍵，再次啟動(dòng)后，程序繼續(xù)運(yùn)行。
4．A操作和B操作這是本控制器的一大特點(diǎn)：對(duì)于步進(jìn)電機(jī)，我們一般進(jìn)行定量***控制，如控制電機(jī)以一定的速度運(yùn)行一定的位移量，這種方式很容易解決，只需要把速度量和位移量編程即可。但還有相當(dāng)多的控制是不能事先***的，例如控制步進(jìn)電機(jī)從起始點(diǎn)開始朝一方向運(yùn)行，直到碰到一行程開關(guān)后停止，然后再反方向回到起始點(diǎn)。再例如要求步進(jìn)電機(jī)在二個(gè)行程開關(guān)之間往復(fù)運(yùn)行n次，等等。在這些控制中，我們事先并不知道步進(jìn)電機(jī)位移量的具體值，又應(yīng)當(dāng)如何編程呢？本控制器利用“中斷操作”很好的解決了這一問題，本控制器設(shè)置了二個(gè)***的“中斷操作”，我們稱之為“A操作”和“B操作”。以“A操作”為例，工作流程為：當(dāng)程序正在運(yùn)行時(shí)，如果“A操作”端有信號(hào)輸入，電機(jī)作降速停止，程序在此中斷，程序記住了中斷處的坐標(biāo)值，程序跳轉(zhuǎn)到“A操作入口地址”所指定的程序處運(yùn)行程序。
5．輸入1和輸入2通用開關(guān)量輸入端。
6．輸出1、輸出2和輸出3通用開關(guān)量輸出端。
7．COM+、COM-輸入輸出開關(guān)量外部電源，本電源為DC12V/0.3A，COM+為正端，COM-為負(fù)端，此電源由控制器內(nèi)部隔離提供。
8．~220V控制器電源輸入端
輸入信號(hào)和輸出信號(hào)接口電路： 本控制器的"啟動(dòng)"、"停止"、"A操作"、"B操作"、"輸入1"、"輸入2"稱為輸入信號(hào)，它們具有相同的輸入接口電路。"輸出1"、 "輸出2"、 "輸出3"稱為輸出信號(hào)，它們具有相同的輸出接口電路。輸入和輸出電路都有光電隔離，以保證控制器的內(nèi)部和外部沒有相互干擾，控制器內(nèi)部工作電源（+5V）和外部工作電源（+12V）相互***，并沒有電的聯(lián)系，這二組電源由控制器內(nèi)部變壓器的兩個(gè)***繞組提供。
開關(guān)量輸入信號(hào)輸出信號(hào)的狀態(tài)，分別對(duì)應(yīng)面板上的指示燈。對(duì)于輸入量，輸入低電平（開關(guān)閉合時(shí)）燈亮，反之燈滅；對(duì)于輸出量，輸出0時(shí)為低電平，指示燈滅，反之燈亮。
四、操作流程圖：
控制器總是工作在四種狀態(tài)之一：自動(dòng)狀態(tài)、手動(dòng)狀態(tài)、程序編輯狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定狀態(tài)。上電或按復(fù)位 后，控制器處于自動(dòng)待運(yùn)行狀態(tài)且使坐標(biāo)位于零點(diǎn)，這時(shí)可以啟動(dòng)程序自動(dòng)運(yùn)行或切換到手動(dòng)狀態(tài)，程序編輯狀態(tài)和參數(shù)設(shè)定狀態(tài)只能在手動(dòng)狀態(tài)下切換。程序編輯完成或參數(shù)設(shè)定完成后，按退出鍵退回到手動(dòng)狀態(tài)（程序?qū)⒆詣?dòng)被保存）。在手動(dòng)狀態(tài)下，如要切換到程序編輯狀態(tài)，只需按編輯鍵，如要切換到參數(shù)設(shè)定狀態(tài)，只需按下編參鍵2秒左右即可。
（注：上述所說的編輯、編參、退出其實(shí)是同一個(gè)按鍵，；由三個(gè)功能復(fù)合，我們介紹某一功能時(shí)，按鍵的名字只取其一，下同）
五、程序編輯及指令詳解
程序編輯狀態(tài)的進(jìn)出方式為：在手動(dòng)狀態(tài)下，按編輯鍵，即可進(jìn)入程序編輯狀態(tài)。程序
編輯完成后，按退出鍵盤返回到手動(dòng)狀態(tài)（參數(shù)將補(bǔ)自動(dòng)保護(hù)）。
本控制器的程序區(qū)***多可以編輯99條指令，程序中的每一條指令有一個(gè)行號(hào)，行號(hào)為自動(dòng)編號(hào)，從00開始按順序排列，您可以在程序中插入或刪除某行，但行號(hào)會(huì)重新分配。
程序格式是：每一條程序分兩行顯示（無參數(shù)程序除外），***行顯示行號(hào)和指令名稱，第二行顯示指令數(shù)據(jù)。程序***后一條指令固定為“END”。
總之，程序的修改通過 ∨ 、 ∧ 、 ＜ 、 ＞ 插入、刪除、回車、取消 八個(gè)按鍵來完成：通過移動(dòng)左右鍵使光標(biāo)移至相應(yīng)位上，這時(shí)數(shù)碼將跳動(dòng)顯示，再通過上下鍵改變數(shù)值；用回車鍵進(jìn)入數(shù)據(jù)修改狀態(tài)，數(shù)據(jù)修改完成后，再用回車鍵確認(rèn)退出或取消鍵盤放棄修改。
六、手動(dòng)運(yùn)行方式：
在自動(dòng)狀態(tài)下按自動(dòng)/手動(dòng)將進(jìn)入狀態(tài)，前二位數(shù)碼管將顯示為-| |-，以表示為手動(dòng)狀態(tài)。按"(<)" 或"(>)"，電機(jī) 將按不同的方向手動(dòng)運(yùn)行，可點(diǎn)動(dòng)操作也可連動(dòng)操作，手動(dòng)的每次***大位移量和速度由參數(shù)設(shè)定狀態(tài)下的HL和HF值決定，請(qǐng)參照“圖6：控制器操作流程圖”。
七、自動(dòng)運(yùn)行方式
控制器上電或按復(fù)位鍵后，自動(dòng)使坐標(biāo)值清零，并以此點(diǎn)作為坐標(biāo)零點(diǎn)，在把上一次手動(dòng)存盤的計(jì)數(shù)器的值調(diào)入計(jì)數(shù)器單元，然后處于自動(dòng)待運(yùn)行狀態(tài)，按啟動(dòng)鍵或從端子上輸入啟動(dòng)信號(hào)后，控制器將從第00行程序開始運(yùn)行，直至運(yùn)行到***后一條程序END，這時(shí)自動(dòng)運(yùn)行結(jié)束，控制器返回自動(dòng)待運(yùn)行狀態(tài)。請(qǐng)參考"圖6：控制器操作流程圖"。在自動(dòng)狀態(tài)下，又有三種不同的子狀態(tài)： 1. 自動(dòng)待運(yùn)行狀態(tài)，表示控制器準(zhǔn)備運(yùn)行程序，只需按啟動(dòng)鍵或從端子上輸入啟動(dòng)信號(hào)即可，程序完成運(yùn)行后也將處于此狀態(tài)； 2. 自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，表示控制器正在運(yùn)行程序； 3. 自動(dòng)運(yùn)行停止?fàn)顟B(tài)，表示控制器正在運(yùn)行程序時(shí)被停止鍵或從端子上輸入的停止信號(hào)中斷運(yùn)行，程序?qū)⒃跀帱c(diǎn)處等待再次被啟動(dòng)。 在自動(dòng)狀態(tài)下，又有三種不同的顯示方式：（按同一個(gè)鍵步數(shù) 計(jì)數(shù) ∧ 進(jìn)行切換）
1. 步數(shù)顯示方式：控制器當(dāng)前的坐標(biāo)值，單位：脈沖數(shù)
2. 計(jì)數(shù)顯示方式：控制器顯示當(dāng)前計(jì)數(shù)器單元的計(jì)數(shù)值，單位：個(gè)數(shù)；
3.程序顯示方式：控制器顯示當(dāng)前所處的程序行及程序名。
