伺服電機(jī)控制器的電路組成。電機(jī)整流電路：整流單元主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?，?shí)質(zhì)是一組共陰極與一組共陽極的三相半波可控整流電路的串聯(lián)，習(xí)慣將其中陰極連接在一起的三個(gè)晶間管稱為共陰極組；陽極連接在一起的三個(gè)晶閘管稱為共陽極組。功率驅(qū)動(dòng)電路：功率驅(qū)動(dòng)單元一般采用智能功率模塊，通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流。

對(duì)無刷控制器好壞的測(cè)量方法：

一、 斷電檢測(cè)（用二極管檔）

1、 檢測(cè)控制器電源輸入正負(fù)極早否短路

2、 檢測(cè)控制器繞組線參數(shù)

A、 用黑表筆接電源正極，用紅表筆分別接觸黃、綠、蘭三根繞阻線，參數(shù)在400-700之間

B、 重復(fù)2的步驟

3、 霍爾信號(hào)線檢測(cè)：用黑表筆接黑線，紅表筆接紅、黃、綠、蘭四根線，應(yīng)無短路故障

二、 通電檢測(cè)

1、 檢測(cè)控制器電源輸入電壓是否有36V（48V）以上電壓

2、 檢測(cè)霍爾信號(hào)線是否有5-7V電壓

3、 檢測(cè)轉(zhuǎn)把電源是否有5V以上電源

4、 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)把，檢測(cè)信號(hào)線上是否在0.8-4.2V之間變化