伺服電機控制器的電路組成。電機整流電路：整流單元主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路，實質(zhì)是一組共陰極與一組共陽極的三相半波可控整流電路的串聯(lián)，習(xí)慣將其中陰極連接在一起的三個晶間管稱為共陰極組；陽極連接在一起的三個晶閘管稱為共陽極組。功率驅(qū)動電路：功率驅(qū)動單元一般采用智能功率模塊，通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流。

對無刷控制器好壞的測量方法：

一、 斷電檢測（用二極管檔）

1、 檢測控制器電源輸入正負極早否短路

2、 檢測控制器繞組線參數(shù)

A、 用黑表筆接電源正極，用紅表筆分別接觸黃、綠、蘭三根繞阻線，參數(shù)在400-700之間

B、 重復(fù)2的步驟

3、 霍爾信號線檢測：用黑表筆接黑線，紅表筆接紅、黃、綠、蘭四根線，應(yīng)無短路故障

二、 通電檢測

1、 檢測控制器電源輸入電壓是否有36V（48V）以上電壓

2、 檢測霍爾信號線是否有5-7V電壓

3、 檢測轉(zhuǎn)把電源是否有5V以上電源

4、 轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)把，檢測信號線上是否在0.8-4.2V之間變化